| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 钢轮-钢轨列车车桥耦合振动及行车舒适性研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 跨座式单轨交通车桥耦合振动及行车舒适性研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 多体动力学及SIMPACK建模基本理论 | 第19-28页 |
| 2.1 多体动力学基础理论 | 第19-24页 |
| 2.1.1 多体动力学发展历程及研究方法 | 第19-21页 |
| 2.1.2 多体系统基本概念 | 第21-22页 |
| 2.1.3 车辆多体系统建模基本理论 | 第22-24页 |
| 2.2 SIMPACK建模基本理论 | 第24-27页 |
| 2.2.1 SIMPACK简介 | 第24页 |
| 2.2.2 SIMPACK建模基础 | 第24-25页 |
| 2.2.3 SIMPACK中的运动方程 | 第25-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 跨座式单轨列车多体动力学模型 | 第28-38页 |
| 3.1 车辆结构体系分析 | 第28-29页 |
| 3.2 车辆模型的建立 | 第29-36页 |
| 3.2.1 车辆拓扑结构图 | 第29-30页 |
| 3.2.2 车辆建模基本假定 | 第30-31页 |
| 3.2.3 车辆建模参数 | 第31-33页 |
| 3.2.4 车辆轮胎模型 | 第33-35页 |
| 3.2.5 车辆整车模型 | 第35-36页 |
| 3.3 列车模型的建立 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 桥梁动力分析模型及车桥耦合系统的实现 | 第38-52页 |
| 4.1 桥梁动力学方程 | 第38-39页 |
| 4.2 跨座式单轨双线简支梁桥有限元模型 | 第39-43页 |
| 4.2.1 桥梁结构ANSYS模型 | 第39-42页 |
| 4.2.2 子结构分析法 | 第42-43页 |
| 4.3 有限元(ANSYS)与多体系统(SIMPACK)的结合 | 第43-45页 |
| 4.3.1 桥梁模型在SIMPACK中的实现 | 第43-44页 |
| 4.3.2 车桥耦合系统的实现 | 第44-45页 |
| 4.4 轨道不平顺 | 第45-50页 |
| 4.4.1 国家标准路面不平顺 | 第46-48页 |
| 4.4.2 美国六级谱不平顺 | 第48-49页 |
| 4.4.3 日本钢轨道谱不平顺 | 第49-50页 |
| 4.5 SIMPACK仿真结果可靠性验证 | 第50-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 跨座式单轨交通行车舒适性研究 | 第52-89页 |
| 5.1 行车舒适性评价标准 | 第52-58页 |
| 5.1.1 车辆运营性能评价指标及标准 | 第52-55页 |
| 5.1.2 桥梁动力响应评价指标及标准 | 第55-58页 |
| 5.2 跨座式单轨交通系统行车舒适性影响因素分析 | 第58-80页 |
| 5.2.1 车速对行车舒适性的影响 | 第58-64页 |
| 5.2.2 桥梁墩高对行车舒适性的影响 | 第64-69页 |
| 5.2.3 轨道不平顺对行车舒适性的影响 | 第69-75页 |
| 5.2.4 车辆载重对行车舒适性的影响 | 第75-80页 |
| 5.3 跨座式单轨交通系统行车舒适性改善措施 | 第80-87页 |
| 5.3.1 基于桥梁结构的行车舒适性改善措施 | 第81-85页 |
| 5.3.2 基于车辆参数的行车舒适性改善措施 | 第85-87页 |
| 5.4 本章小结 | 第87-89页 |
| 结论 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
