基于离散元方法的火星柔性气囊着陆缓冲特性研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-22页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 研究目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国外气囊式软着陆技术地面研究概况 | 第11-16页 |
| 1.3 国内气囊式软着陆技术地面研究概况 | 第16-21页 |
| 1.3.1 气囊动态特性仿真分析 | 第16-17页 |
| 1.3.2 气囊动态特性实验验证 | 第17-20页 |
| 1.3.3 气囊数值计算方法的改进 | 第20-21页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第21-22页 |
| 第2章 基于离散元方法的充气气囊建模研究 | 第22-37页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 柔性气囊织物离散元建模方法 | 第22-26页 |
| 2.2.1 火星气囊用织物物理力学性质 | 第22-23页 |
| 2.2.2 火星气囊用织物建模方法 | 第23-26页 |
| 2.3 囊体气压离散元建模方法 | 第26-31页 |
| 2.3.1 织物微元气压等效模型 | 第26-28页 |
| 2.3.2 单球气囊气压等效模型 | 第28-31页 |
| 2.4 基于离散元软件EDEM的充气气囊建模 | 第31-35页 |
| 2.4.1 离散元方法及仿真软件EDEM简介 | 第31-33页 |
| 2.4.2 单球气囊离散元建模 | 第33-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 连续型冲击表面下单球气囊缓冲特性研究 | 第37-47页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 单球模型过载加速度理论推导 | 第37-41页 |
| 3.3 连续型冲击表面下单球气囊缓冲特性仿真 | 第41-45页 |
| 3.3.1 有效载荷对过载加速度的影响 | 第42页 |
| 3.3.2 缓冲初速度对过载加速度的影响 | 第42-43页 |
| 3.3.3 初始气压对过载加速度的影响 | 第43-44页 |
| 3.3.4 气囊尺寸对过载加速度的影响 | 第44-45页 |
| 3.4 单球气囊离散元模型可行性分析 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 离散型冲击表面下单球气囊缓冲特性研究 | 第47-59页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 冲击载荷作用下离散颗粒动力学行为分析 | 第47-49页 |
| 4.3 离散型冲击表面建模研究 | 第49-50页 |
| 4.4 离散型冲击表面下气囊缓冲特性仿真 | 第50-54页 |
| 4.4.1 冲击表面参数对过载加速度的影响 | 第51-53页 |
| 4.4.2 初始气压对过载加速度的影响 | 第53-54页 |
| 4.5 单球气囊缓冲特性实验验证 | 第54-58页 |
| 4.5.1 缓冲特性实验平台搭建 | 第54-56页 |
| 4.5.2 缓冲特性实验及结果分析 | 第56-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 火星环境下多球气囊缓冲特性预测 | 第59-74页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 多球气囊及火星地表离散元建模 | 第59-62页 |
| 5.2.1 多球气囊离散元建模 | 第59-61页 |
| 5.2.2 火星环境下冲击表面模型建模 | 第61-62页 |
| 5.3 火星地表环境下多球气囊缓冲特性仿真 | 第62-70页 |
| 5.3.1 火星壤摩擦系数对缓冲特性的影响 | 第63-65页 |
| 5.3.2 有效载荷对缓冲特性的影响 | 第65-66页 |
| 5.3.3 气囊尺寸对缓冲特性的影响 | 第66-67页 |
| 5.3.4 缓冲初速度对缓冲特性的影响 | 第67-69页 |
| 5.3.5 初始气压对缓冲特性的影响 | 第69-70页 |
| 5.4 火星环境下多球气囊缓冲特性预测 | 第70-73页 |
| 5.4.1 缓冲特性预测方法及预测模型 | 第70-72页 |
| 5.4.2 气囊缓冲特性预测及结果分析 | 第72-73页 |
| 5.5 小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 附录 | 第82-99页 |
