| 中文摘要 | 第3-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 预备知识 | 第14-17页 |
| 1.4 已有工作与数值仿真 | 第17-21页 |
| 第二章 线性系统的无超调控制 | 第21-31页 |
| 2.1 单入单出线性系统无超调控制的条件 | 第21-25页 |
| 2.2 多入多出线性系统无超调控制的条件 | 第25-31页 |
| 第三章 非线性系统的无超调控制 | 第31-43页 |
| 3.1 控制律的设计和无超调条件的分析 | 第31-34页 |
| 3.2 数值仿真 | 第34-35页 |
| 3.3 改进控制律的设计和无超调条件的分析 | 第35-41页 |
| 3.4 数值仿真 | 第41-43页 |
| 第四章 结论与展望 | 第43-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 作者简介 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 附录 | 第52页 |