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针对低慢小目标的激光武器粗瞄控制系统研究与设计

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第9-15页
    1.1 课题来源及研究的背景和意义第9-10页
    1.2 国内外研究现状第10-14页
        1.2.1 低慢小目标反制装备的发展第10-12页
        1.2.2 伺服转台的研究发展现状第12-13页
        1.2.3 基于视觉的伺服技术第13-14页
    1.3 论文的主要研究内容第14-15页
第2章 跟踪架总体方案和系统建模第15-25页
    2.1 引言第15页
    2.2 跟踪架结构与技术要求第15-16页
    2.3 跟踪架控制系统整体方案第16-21页
        2.3.1 测角系统第18-20页
        2.3.2 直流力矩电机及其驱动系统第20-21页
    2.4 跟踪架系统数学模型第21-24页
    2.5 本章小结第24-25页
第3章 跟踪架控制系统设计第25-40页
    3.1 引言第25页
    3.2 控制器设计第25-36页
        3.2.1 粗回路控制器设计第26-31页
        3.2.2 精回路控制器设计第31-36页
    3.3 粗、精回路控制器切换与仿真第36-38页
    3.4 控制器数字化第38-39页
    3.5 本章小结第39-40页
第4章 脱靶量预测估计第40-54页
    4.1 引言第40页
    4.2 脱靶量延迟对系统性能的影响第40-42页
    4.3 跟踪滤波和预测方法第42-44页
        4.3.1 两点外推滤波第42页
        4.3.2 维纳滤波第42-43页
        4.3.3 加权最小二乘滤波第43页
        4.3.4 Kalman估计和预测第43-44页
    4.4 机动目标模型第44-46页
        4.4.1 多项式拟合模型第44-45页
        4.4.2 CV和CA模型第45页
        4.4.3 与时间相关机动模型第45-46页
    4.5 机动目标运动建模及Kalman预测第46-49页
        4.5.1 极坐标系建模第46-47页
        4.5.2 Kalman预测模型第47-49页
    4.6 仿真及结果分析第49-53页
        4.6.1 光学目标的仿真跟踪系统构成第49页
        4.6.2 脱靶量预测仿真验证第49-53页
    4.7 本章小结第53-54页
第5章 控制系统软硬件设计与实现第54-65页
    5.1 引言第54页
    5.2 系统硬件设计第54-61页
        5.2.1 PC/104主控电路第54-55页
        5.2.2 D/A数据转换电路第55-57页
        5.2.3 测角系统电路设计第57-59页
        5.2.4 跟踪架转台配电设计第59页
        5.2.5 跟踪架保护系统第59-60页
        5.2.6 串行通信接口电路第60-61页
    5.3 系统软件设计第61-64页
        5.3.1 系统的软件设计第61-63页
        5.3.2 串口通信子模块第63-64页
    5.4 本章小结第64-65页
结论第65-66页
参考文献第66-70页
致谢第70页

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