针对低慢小目标的激光武器粗瞄控制系统研究与设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题来源及研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 低慢小目标反制装备的发展 | 第10-12页 |
| 1.2.2 伺服转台的研究发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 基于视觉的伺服技术 | 第13-14页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 跟踪架总体方案和系统建模 | 第15-25页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 跟踪架结构与技术要求 | 第15-16页 |
| 2.3 跟踪架控制系统整体方案 | 第16-21页 |
| 2.3.1 测角系统 | 第18-20页 |
| 2.3.2 直流力矩电机及其驱动系统 | 第20-21页 |
| 2.4 跟踪架系统数学模型 | 第21-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 跟踪架控制系统设计 | 第25-40页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 控制器设计 | 第25-36页 |
| 3.2.1 粗回路控制器设计 | 第26-31页 |
| 3.2.2 精回路控制器设计 | 第31-36页 |
| 3.3 粗、精回路控制器切换与仿真 | 第36-38页 |
| 3.4 控制器数字化 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 脱靶量预测估计 | 第40-54页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 脱靶量延迟对系统性能的影响 | 第40-42页 |
| 4.3 跟踪滤波和预测方法 | 第42-44页 |
| 4.3.1 两点外推滤波 | 第42页 |
| 4.3.2 维纳滤波 | 第42-43页 |
| 4.3.3 加权最小二乘滤波 | 第43页 |
| 4.3.4 Kalman估计和预测 | 第43-44页 |
| 4.4 机动目标模型 | 第44-46页 |
| 4.4.1 多项式拟合模型 | 第44-45页 |
| 4.4.2 CV和CA模型 | 第45页 |
| 4.4.3 与时间相关机动模型 | 第45-46页 |
| 4.5 机动目标运动建模及Kalman预测 | 第46-49页 |
| 4.5.1 极坐标系建模 | 第46-47页 |
| 4.5.2 Kalman预测模型 | 第47-49页 |
| 4.6 仿真及结果分析 | 第49-53页 |
| 4.6.1 光学目标的仿真跟踪系统构成 | 第49页 |
| 4.6.2 脱靶量预测仿真验证 | 第49-53页 |
| 4.7 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 控制系统软硬件设计与实现 | 第54-65页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 系统硬件设计 | 第54-61页 |
| 5.2.1 PC/104主控电路 | 第54-55页 |
| 5.2.2 D/A数据转换电路 | 第55-57页 |
| 5.2.3 测角系统电路设计 | 第57-59页 |
| 5.2.4 跟踪架转台配电设计 | 第59页 |
| 5.2.5 跟踪架保护系统 | 第59-60页 |
| 5.2.6 串行通信接口电路 | 第60-61页 |
| 5.3 系统软件设计 | 第61-64页 |
| 5.3.1 系统的软件设计 | 第61-63页 |
| 5.3.2 串口通信子模块 | 第63-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
