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城市段高速公路多匝道协调控制理论与方法研究

摘要第5-7页
Abstract第7-8页
第一章 绪论第12-26页
    1.1 研究背景及意义第12-16页
        1.1.1 匝道控制分类第14页
        1.1.2 入口匝道控制原理第14-15页
        1.1.3 匝道控制意义第15-16页
    1.2 国内外研究情况第16-22页
        1.2.1 单匝道控制第16-18页
        1.2.2 多匝道协调控制第18-19页
        1.2.3 智能控制第19-21页
        1.2.4 短时交通流预测研究现状第21-22页
    1.3 本文研究内容第22页
    1.4 主要创新点第22-23页
    1.5 技术路线第23-26页
第二章 高速公路短时交通流预测第26-48页
    2.1 高速公路宏观交通流模型第26-28页
        2.1.1 静态交通流模型第26-27页
        2.1.2 动态交通流模型第27-28页
    2.2 短时交通流预测方案选取第28-30页
        2.2.1 交通流预测提出第28-29页
        2.2.2 短时交通流预测方案比较第29-30页
    2.3 交通流预测模型第30-37页
        2.3.1 支持向量机模型第30-35页
        2.3.2 BP神经网络理论第35-36页
        2.3.3 灰色关联度理论第36-37页
    2.4 交通流速度预测第37-44页
        2.4.1 车辆构成对速度的影响分析第37-40页
        2.4.2 特征向量选取第40页
        2.4.3 不同输入条件下的方案对比第40-44页
    2.5 短时交通流流量预测第44-45页
    2.6 交通状态判断第45页
    2.7 总结第45-48页
第三章 异常状态检测第48-58页
    3.1 高速公路异常事件检测原理第48-51页
        3.1.1 异常事件检测原理第48-50页
        3.1.2 检测效率影响因素第50页
        3.1.3 检测算法的评价指标第50-51页
    3.2 异常事件检测算法分析及选取第51-52页
        3.2.1 常用的检测方法第51-52页
        3.2.2 智能算法第52页
    3.3 仿真实验第52-55页
        3.3.1 仿真模型建立第52-53页
        3.3.2 抛锚事故仿真第53页
        3.3.3 事故检测方案第53-54页
        3.3.4 基于支持向量机分类的事故检测第54-55页
    3.4 总结第55-58页
第四章 多匝道协调控制方案第58-70页
    4.1 高速公路存在的交通问题第58-59页
        4.1.1 存在的交通问题第58-59页
        4.1.2 解决方案第59页
    4.2 入口匝道控制第59-60页
        4.2.1 高速公路匝道第59-60页
        4.2.2 入口匝道控制特点第60页
    4.3 匝道协调控制方案概述第60-63页
        4.3.1 启发式控制第60-62页
        4.3.2 系统控制第62页
        4.3.3 智能控制第62-63页
    4.4 匝道协调控制方案第63-68页
        4.4.1 入口匝道模型建立第63-64页
        4.4.2 单匝道控制方案第64页
        4.4.3 多匝道协调控制方案第64页
        4.4.4 匝道控制的实施第64-65页
        4.4.5 控制方案总体思路第65-68页
    4.5 总结第68-70页
第五章 高速公路多匝道协调控制方案仿真及评价第70-84页
    5.1 软件简介第70-71页
    5.2 建立仿真模型第71-72页
        5.2.1 仿真路段第71-72页
        5.2.2 检测器的布置第72页
    5.3 模型参数修正第72-77页
        5.3.1 期望速度分布第72-73页
        5.3.2 车道优先权的设置第73-75页
        5.3.3 仿真模型检验第75-77页
    5.4 仿真结果比较第77-81页
        5.4.1 无控制场景第77-78页
        5.4.2 ALINEA单匝道控制第78-79页
        5.4.3 基于交通状态判断的单匝道控制第79-80页
        5.4.4 基于状态判断的多匝道协调控制第80-81页
    5.5 总结第81-84页
第六章 总结与展望第84-86页
    6.1 全文总结第84-85页
    6.2 研究展望第85-86页
致谢第86-88页
参考文献第88-94页
附录A 攻读学位期间的主要科研成果第94-95页
附录B 攻读学位期间参与的主要科研项目第95页

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