| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 论文研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 位姿检测方法的国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 位姿检测方法的非视觉检测方法的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 位姿检测方法的视觉检测方法的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 基于点映射的汽车车体位姿面靶标检测方法 | 第17-29页 |
| 2.1 基于点映射的汽车车体位姿参数解算方法 | 第17-20页 |
| 2.1.1 基于点映射摄像机标定方法 | 第17-19页 |
| 2.1.2 基于点映射汽车车体位姿参数解算 | 第19-20页 |
| 2.2 基于点映射的汽车车体位姿参数检测方法精度评价 | 第20-23页 |
| 2.2.1 基于点映射的摄像机标定精度评价 | 第20-21页 |
| 2.2.2 基于点映射的汽车车体位姿参数检测精度评价 | 第21-23页 |
| 2.3 基于点映射的汽车车体位姿参数面靶标检测试验 | 第23-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于直线映射的汽车车体位姿面靶标检测方法 | 第29-45页 |
| 3.1 基于直线映射的汽车车体位姿参数解算方法 | 第29-33页 |
| 3.1.1 基于直线映射的摄像机标定 | 第29-33页 |
| 3.1.2 基于直线映射的汽车车体位姿参数解算 | 第33页 |
| 3.2 基于直线映射的汽车车体位姿参数解算精度评价 | 第33-38页 |
| 3.2.1 基于直线映射的摄像机标定精度评价 | 第33-36页 |
| 3.2.2 基于直线映射的汽车车体位姿参数解算精度评价 | 第36-38页 |
| 3.3 基于直线映射的汽车车体位姿面靶标检测试验 | 第38-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 基于分布式靶标的汽车车体位姿检测方法 | 第45-69页 |
| 4.1 基于分布式靶标的车身特征点坐标解算 | 第45-52页 |
| 4.1.1 基于Open CV的汽车车身LED特征点图像坐标提取 | 第45-50页 |
| 4.1.2 基于分布式靶标的汽车车身LED特征点三维坐标解算 | 第50-52页 |
| 4.2 基于分布式靶标的汽车车体位姿参数解算 | 第52-56页 |
| 4.2.1 基于RQ分解法的汽车车体位姿参数解算方法 | 第52-53页 |
| 4.2.2 基于SVD分解法的汽车车体位姿参数解算方法 | 第53-56页 |
| 4.3 基于分布式靶标的汽车车体位姿检测方法精度评价 | 第56-62页 |
| 4.3.1 基于分布式靶标的摄像机标定及特征点解算精度评价 | 第56-58页 |
| 4.3.2 基于分布式靶标的位姿检测方法的精度评价 | 第58-62页 |
| 4.4 基于分布式靶标的汽车车体位姿参数测量试验 | 第62-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 第5章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 论文总结 | 第69-70页 |
| 5.2 论文展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 作者简介及科研成果 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
