| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-14页 |
| 1.2 基于驾驶员跟车特性的纵向驾驶辅助系统研究现状 | 第14-22页 |
| 1.2.1 驾驶员跟车行为特性建模研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.2 纵向驾驶辅助系统的发展动态 | 第17-21页 |
| 1.2.3 研究现状对比分析 | 第21-22页 |
| 1.3 研究内容及结构 | 第22-24页 |
| 第2章 广义车辆纵向动力学系统的建模与分析 | 第24-36页 |
| 2.1 车辆纵向动力学系统建模 | 第24-27页 |
| 2.1.1 实时动力学仿真软件简介 | 第24-25页 |
| 2.1.2 车辆纵向动力学系统模型 | 第25-27页 |
| 2.2 车辆逆纵向动力学系统建模 | 第27-31页 |
| 2.2.1 制动与驱动切换控制 | 第27-29页 |
| 2.2.2 逆发动机模型 | 第29-31页 |
| 2.2.3 逆制动器模型 | 第31页 |
| 2.3 GVLD系统模型验证 | 第31-32页 |
| 2.4 跟车系统动力学特性建模 | 第32-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 基于混杂系统的驾驶员跟车技能建模 | 第36-54页 |
| 3.1 跟车模型建模方法选择 | 第36-40页 |
| 3.2 基于分段仿射的驾驶员跟车行为分析 | 第40-47页 |
| 3.2.1 模型输入与输出 | 第41-42页 |
| 3.2.2 跟车模型表现形式 | 第42-43页 |
| 3.2.3 跟车模型辨识方法 | 第43-47页 |
| 3.3 驾驶模拟器试验方案设计 | 第47-49页 |
| 3.4 驾驶员跟车行为试验数据后处理 | 第49-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 纵向驾驶辅助系统控制算法设计 | 第54-72页 |
| 4.1 控制策略总体架构 | 第54-55页 |
| 4.2 模型预测控制方法简介 | 第55-57页 |
| 4.3 系统控制目标分析 | 第57-61页 |
| 4.3.1 跟随性能目标设计 | 第58-59页 |
| 4.3.2 燃油经济性能目标设计 | 第59页 |
| 4.3.3 舒适性能目标设计 | 第59-60页 |
| 4.3.4 安全性能目标设计 | 第60-61页 |
| 4.4 系统控制算法设计 | 第61-71页 |
| 4.4.1 代价函数和系统约束设计 | 第61-62页 |
| 4.4.2 优化问题的预测型转化 | 第62-64页 |
| 4.4.3 优化问题的可解域扩展 | 第64-69页 |
| 4.4.4 预测优化问题的参数设计 | 第69-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 纵向驾驶辅助系统试验验证 | 第72-82页 |
| 5.1 试验方案设计 | 第72-73页 |
| 5.1.1 对比系统设计 | 第72页 |
| 5.1.2 前车试验工况设计 | 第72-73页 |
| 5.2 试验验证 | 第73-80页 |
| 5.2.1 前车切入工况验证 | 第74-75页 |
| 5.2.2 前车驶离工况验证 | 第75-76页 |
| 5.2.3 前车定加速工况验证 | 第76-78页 |
| 5.2.4 前车紧急制动工况验证 | 第78-80页 |
| 5.3 本章小结 | 第80-82页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 全文总结 | 第82-83页 |
| 6.2 工作展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-92页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94页 |