| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题的国内外研究概况 | 第10-15页 |
| 1.2.1 分布参数系统的研究概况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 执行器-传感器网络以及CVT算法的发展概况 | 第11-12页 |
| 1.2.3 分数阶微积分研究概况及基础知识 | 第12-14页 |
| 1.2.4 分数阶分布参数系统的研究概况 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第15-18页 |
| 第二章 基于PI控制器的扩散系统控制 | 第18-40页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 扩散过程的模型和系统描述 | 第18-19页 |
| 2.3 扩散过程的控制问题 | 第19-23页 |
| 2.3.1 执行器位置控制问题 | 第19-22页 |
| 2.3.2 执行器喷洒控制问题 | 第22-23页 |
| 2.4 扩散过程控制的PI控制器 | 第23-27页 |
| 2.4.1 执行器运动的PI控制器 | 第24页 |
| 2.4.2 执行器位置的收敛性分析 | 第24-26页 |
| 2.4.3 执行器喷洒的PI控制器 | 第26页 |
| 2.4.4 基于PI控制器的CVT算法 | 第26-27页 |
| 2.5 仿真平台和数值算例 | 第27-38页 |
| 2.5.1 Diff-MAS2D-PID仿真平台 | 第27页 |
| 2.5.2 数值算例分析 | 第27-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 基于分数阶PI控制器的加权调和反常扩散系统控制 | 第40-57页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 加权调和反常扩散过程的模型和系统描述 | 第40-41页 |
| 3.3 加权调和反常扩散系统控制 | 第41-49页 |
| 3.3.1 执行器运动控制问题描述 | 第41-42页 |
| 3.3.2 执行器运动的分数阶PI控制器 | 第42-43页 |
| 3.3.3 在分数阶控制器作用下的执行器位置收敛性分析 | 第43-48页 |
| 3.3.4 执行器喷洒控制问题描述 | 第48页 |
| 3.3.5 执行器喷洒的分数阶PI控制器 | 第48页 |
| 3.3.6 基于分数阶PI控制器的CVT算法 | 第48-49页 |
| 3.4 仿真平台和数值算例 | 第49-56页 |
| 3.4.1 FO-Diff-MAS2D-FOPI仿真平台 | 第49-50页 |
| 3.4.2 静态污染源的仿真情况 | 第50-54页 |
| 3.4.3 移动污染源的仿真情况 | 第54-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 含有常数扩散率的分数阶反应扩散系统边界控制 | 第57-87页 |
| 4.1 引言 | 第57-58页 |
| 4.2 具有混合或Robin边界条件的分数阶反应扩散系统边界反馈控制 | 第58-77页 |
| 4.2.1 系统描述 | 第58-60页 |
| 4.2.2 基于反步法的Dirichlet边界反馈控制 | 第60-70页 |
| 4.2.3 基于反步法的Neumann边界反馈控制 | 第70-71页 |
| 4.2.4 基于反步法的Robin边界反馈控制 | 第71-74页 |
| 4.2.5 数值仿真分析 | 第74-77页 |
| 4.3 具有混合边界条件的分数阶反应扩散系统观测器设计和输出反馈控制 | 第77-85页 |
| 4.3.1 系统描述 | 第77页 |
| 4.3.2 异位情况下基于观测器的输出反馈控制 | 第77-82页 |
| 4.3.3 同位情况下基于观测器的输出反馈控制 | 第82-84页 |
| 4.3.4 数值仿真分析 | 第84-85页 |
| 4.4 本章小结 | 第85-87页 |
| 第五章 含有空间依赖扩散率的分数阶分布参数系统边界控制 | 第87-98页 |
| 5.1 引言 | 第87页 |
| 5.2 系统描述 | 第87-88页 |
| 5.3 边界反馈控制 | 第88-96页 |
| 5.3.1 状态反馈控制器设计 | 第88-89页 |
| 5.3.2 核函数解分析 | 第89-92页 |
| 5.3.3 Mittag-Leffler稳定性讨论 | 第92-96页 |
| 5.4 数值仿真分析 | 第96-97页 |
| 5.5 本章小结 | 第97-98页 |
| 第六章 结论与展望 | 第98-100页 |
| 6.1 结论 | 第98-99页 |
| 6.2 展望 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-112页 |
| 攻读博士学位期间完成的研究工作 | 第112页 |
