面向小型扑翼无人机的压电双晶片材料驱动电路研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 扑翼机驱动器的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 驱动电路的发展现状 | 第11-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 压电双晶片材料等效模型及驱动方案 | 第17-23页 |
| 2.1 压电双晶片驱动器的等效模型 | 第17-20页 |
| 2.2 驱动电路的要求 | 第20-21页 |
| 2.3 驱动器的驱动方法 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 驱动电路设计及控制方法 | 第23-37页 |
| 3.1 紧凑型双级驱动电路 | 第23-24页 |
| 3.2 驱动电路的DC-DC升压级 | 第24-27页 |
| 3.2.1 反激变换器工作原理 | 第24-27页 |
| 3.2.2 高压直流信号产生原理 | 第27页 |
| 3.3 驱动电路的DC-AC高压驱动级 | 第27-32页 |
| 3.3.1 半桥驱动电路工作原理 | 第27-30页 |
| 3.3.2 驱动信号产生原理 | 第30-32页 |
| 3.4 控制器及外围电路设计 | 第32-36页 |
| 3.4.1 控制电路总体设计 | 第32-33页 |
| 3.4.2 DC-DCAD采集电路 | 第33-34页 |
| 3.4.3 DC-AC电压采集电路 | 第34-35页 |
| 3.4.4 DA转换电路 | 第35页 |
| 3.4.5 半桥功率MOSFET驱动电路 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 驱动电路的优化和仿真 | 第37-42页 |
| 4.1 DC-DC电路稳定性优化 | 第37-39页 |
| 4.2 驱动电路的仿真分析 | 第39-41页 |
| 4.2.1 反激变换器仿真波形 | 第39-40页 |
| 4.2.2 驱动信号仿真波形 | 第40-41页 |
| 4.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 驱动电路系统测试与实验验证 | 第42-54页 |
| 5.1 驱动电路参数选择和电路制作 | 第42-44页 |
| 5.2 驱动电路实验分析 | 第44-47页 |
| 5.3 驱动电路的参数优化 | 第47-51页 |
| 5.3.1 DC-DC电路能效优化实验 | 第47-50页 |
| 5.3.2 DC-AC电路能效优化实验 | 第50-51页 |
| 5.4 压电驱动器驱动实验 | 第51-52页 |
| 5.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第6章 全文总结 | 第54-56页 |
| 6.1 主要研究工作 | 第54-55页 |
| 6.2 进一步研究建议 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 作者简介及科研成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
| 附件一 | 第62页 |
