| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 研究背景和研究现状 | 第10-19页 |
| 1.1.1 广义系统 | 第10-12页 |
| 1.1.2 迭代学习控制 | 第12-17页 |
| 1.1.3 广义系统迭代学习控制 | 第17-19页 |
| 1.2 本文的研究意义和内容安排 | 第19-21页 |
| 第二章 预备知识 | 第21-26页 |
| 2.1 线性离散Rosser模型 | 第21-23页 |
| 2.2 泛函分析相关基础 | 第23-24页 |
| 2.3 正则性 | 第24-25页 |
| 2.4 等价型分解 | 第25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于2-D方法的离散广义系统迭代学习控制算法研究 | 第26-40页 |
| 3.1 线性离散广义系统 | 第26-30页 |
| 3.1.1 系统分析 | 第27页 |
| 3.1.2 收敛性分析 | 第27-29页 |
| 3.1.3 算法仿真 | 第29-30页 |
| 3.2 变初始状态的离散广义系统 | 第30-35页 |
| 3.2.1 系统分析 | 第31-32页 |
| 3.2.2 收敛性分析 | 第32-33页 |
| 3.2.3 算法仿真 | 第33-35页 |
| 3.3 具有状态时滞的离散广义系统 | 第35-39页 |
| 3.3.1 系统分析 | 第35-36页 |
| 3.3.2 收敛性分析 | 第36-37页 |
| 3.3.3 算法仿真 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 广义系统迭代学习控制算法的收敛速度分析 | 第40-52页 |
| 4.1 系统分析 | 第40-41页 |
| 4.2 一阶迭代学习算法 | 第41-43页 |
| 4.3 二阶迭代学习算法 | 第43-46页 |
| 4.4 收敛速度分析 | 第46-48页 |
| 4.5 数值仿真 | 第48-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论与展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 附件 | 第61页 |