| 摘要 | 第8-10页 |
| Abstract | 第10-11页 |
| List of Figures | 第15-16页 |
| List of Acronyms | 第16-17页 |
| Notations | 第17-18页 |
| Chapter 1. Introduction to Switched Control Systems and LMIs | 第18-35页 |
| 1.1 HYBRID AND SWITCHING SYSTEMS | 第18页 |
| 1.2 CLASSICAL STABI LITY CRITERIA FOR SWITCHING SYSTEMS | 第18-21页 |
| 1.2.1 ARBITRARY SWITCHING AND COMMON QUADRATIC LYAPUNOV FUNCTION | 第19页 |
| 1.2.2 SWITCHED QUADRATIC LYAPUNOV FUNCTIONS | 第19页 |
| 1.2.3 DWELL-TIME CONSTRAINTS AND MULTIPLE LYAPUNOV FUNCTIONS | 第19-20页 |
| 1.2.4 PARAMETER-DEPENDENT SWITCHED LYAPUNOV FUNCTION | 第20-21页 |
| 1.3 FILTERING AND STATE ESTIMATION | 第21-28页 |
| 1.3.1 MULTIMODAL FILTERING | 第21-22页 |
| 1.3.2 STATISTICAL FILTERING | 第22-26页 |
| 1.3.3 ROBUST H_∞ FILTER DESIGN | 第26-27页 |
| 1.3.4 SWITCHING OBSERVERS | 第27页 |
| 1.3.5 ASYNCHRONOUS SWITCHING | 第27-28页 |
| 1.4 LINEAR MATRIX INEQUALITIES | 第28-35页 |
| 1.4.1 CONVEX CONSTRAINTS | 第29页 |
| 1.4.2 SYSTEM OF LMIS | 第29-30页 |
| 1.4.3 SCHUR'S COMPLEMENT | 第30-32页 |
| 1.4.4 THE LMI PROBLEM(FEAIIBILITY AND OPTIMIZATION) | 第32页 |
| 1.4.5 NUMERICAL SOLUTION | 第32-35页 |
| Chapter 2. Preliminaries of Finite-Time Stability and Boundedness | 第35-40页 |
| 2.1 PRACTICAL STABILITY | 第35-36页 |
| 2.2 FINITE-TIME STABILITY AND BOUNDEDNESS | 第36-37页 |
| 2.3 PREVIEW OF FTS FOR NON-SWITCHING AND SWITCHING SYSTEMS | 第37页 |
| 2.4 PRIMARY DEFINITIONS | 第37-40页 |
| 2.4.1 ROBUST H_∞ DESIGN | 第39-40页 |
| Chapter 3. Robust Finite-Time Filter design for Switching Systems | 第40-64页 |
| 3.1 INTRODUCTION | 第40页 |
| 3.2 SATE-SPACE MODEL FOR FILTER DESIGN | 第40-41页 |
| 3.3 AVERAGE AND MINIMUM DWELL-TIME | 第41-42页 |
| 3.4 FTB AND HIFTB ANALYSIS | 第42-46页 |
| 3.4.1 COMPARISON WITH LAS | 第46页 |
| 3.4.2 FORMATION OF LMIS | 第46页 |
| 3.5 NORM-BOUNDED UNCERTAINTIES IN SYSTEM MODEL | 第46-49页 |
| 3.6 FINITE-TIME FILTER DESIGN | 第49-52页 |
| 3.7 FILTER DESIGN FOR UNCERTAIN SYSTEM | 第52-54页 |
| 3.8 COST FUNCTION AND OPTIMIZATION ALGORITHM | 第54-55页 |
| 3.9 DESIGN EXAMPLES | 第55-60页 |
| 3.10 FILTER DESIGN FOR ANGULAR DISPLACEMENT OF DC MOTOR | 第60-64页 |
| Chapter 4. Finite-Time Observer Design under Synchronous and AsynchronousSwitching | 第64-82页 |
| 4.1 INTRODUCTION | 第64-65页 |
| 4.2 FINITE-TIME SWITCHING OBSERVER | 第65-66页 |
| 4.3 SYNCHRONOUS SWITCHING | 第66-69页 |
| 4.4 ASYNCHRONOUS SWITCHING | 第69-74页 |
| 4.5 DESIGN EXAMPLES | 第74-78页 |
| 4.6 FINITE-TIME SWITCHING OBSERVER DESIGN FOR ANGULAR DISPLACEMENT OF DC MOTOR | 第78-82页 |
| Chapter 5. Parameter-Dependent Observer Design for Time-Varying PolytopicUncertain Switching Systems | 第82-105页 |
| 5.1 INTRODUCTION | 第82页 |
| 5.2 SYSTEM DESCRIPTION | 第82-84页 |
| 5.3 ASYMPTOTIC OBSERVER DESIGN | 第84-89页 |
| 5.3.1 BASIC SWITCHING OBSERVER | 第84-86页 |
| 5.3.2 ROBUST OBSERVER WITH H_∞ PERFORMANCE | 第86-89页 |
| 5.4 FINITE-TIME BOUNDED OBSERVER DESIGN | 第89-97页 |
| 5.5 DESIGN EXAMPLES | 第97-100页 |
| 5.6 DC MOTOR EXAMPLE | 第100-101页 |
| 5.7 Observer Design for Displacement of Spring-Mass-DamperSystem with Uncertain Spring Constant | 第101-105页 |
| Chapter 6. Conclusions and Prospectives | 第105-108页 |
| 6.1 MAIN CONCLUSIONS | 第105-106页 |
| 6.2 FUTURE PROSPECTIVES | 第106-108页 |
| Acknowledgements | 第108-109页 |
| References | 第109-118页 |
| Publications and Projects During Doctoral Studies | 第118-119页 |
