巡航导弹变结构姿态控制方法
| 提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-17页 |
| ·课题的研究背景 | 第7-9页 |
| ·导弹姿态控制系统的结构和特征 | 第9-11页 |
| ·姿态控制系统的结构 | 第9-10页 |
| ·姿态控制的一般特征 | 第10-11页 |
| ·先进控制理论在导弹控制中的应用 | 第11-15页 |
| ·变结构控制理论在导弹控制中的应用 | 第11-13页 |
| ·模糊理论在控制中的应用 | 第13-14页 |
| ·自适应控制在导弹控制中的应用 | 第14-15页 |
| ·论文主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 巡航导弹动力学模型 | 第17-29页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·常用坐标系 | 第17-18页 |
| ·导弹运动受力分析和基本定理 | 第18-21页 |
| ·受力分析 | 第18-19页 |
| ·动力学定理 | 第19-21页 |
| ·导弹动力学和运动学方程 | 第21-28页 |
| ·导弹质心运动的动力学方程组 | 第21-22页 |
| ·导弹空间方程线性化 | 第22-25页 |
| ·小扰动运动方程组的矩阵表达 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 变结构控制理论的基本原理 | 第29-39页 |
| ·变结构控制理论的基本原理 | 第29-31页 |
| ·变构控制系统的性质 | 第31-33页 |
| ·变结构控制系统的设计 | 第33-36页 |
| ·变结构控制系统的稳定性分析 | 第36-37页 |
| ·信号抖振的消除 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第4章 纵向通道变结构控制器设计 | 第39-48页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·模型调整 | 第39-40页 |
| ·积分变结构控制器设计 | 第40-43页 |
| ·模糊积分变结构控制器设计 | 第43-45页 |
| ·自适应变结构控制器设计 | 第45-46页 |
| ·仿真分析 | 第46-48页 |
| 第5章 全文总结 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 摘要 | 第54-57页 |
| ABSTRACT | 第57-59页 |
