| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 立体成像技术研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 立体成像技术研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 立体成像技术的应用 | 第14-16页 |
| 1.4 研究内容及章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 双目立体成像原理 | 第18-30页 |
| 2.1 双目相机成像原理 | 第18-22页 |
| 2.1.1 双目立体相机模型 | 第18-21页 |
| 2.1.2 相机参数标定 | 第21-22页 |
| 2.2 辅助立体显示原理 | 第22-24页 |
| 2.3 基于LCD的无辅助立体显示基本原理 | 第24-29页 |
| 2.3.1 基于光栅的立体显示原理 | 第24-25页 |
| 2.3.2 基于垂直和倾斜光栅的立体显示 | 第25-26页 |
| 2.3.3 高亮背光实现原理与实验 | 第26-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 双目图像采集传输的研究与实现 | 第30-39页 |
| 3.1 基于OV5640双目摄像头的图像采集 | 第30-35页 |
| 3.1.1 双目摄像头结构模组介绍 | 第30-32页 |
| 3.1.2 硬件电路连接与接口配置 | 第32-35页 |
| 3.2 基于OV5640双目摄像头的图像传输 | 第35-38页 |
| 3.2.1 图像传感器输出图像格式介绍 | 第35-36页 |
| 3.2.2 图像传输的实现形式 | 第36-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 双目立体图像处理的研究与实现 | 第39-54页 |
| 4.1 双目立体图像存储与同步 | 第39-42页 |
| 4.1.1 用户接口模块与实现 | 第39-41页 |
| 4.1.2 双目图像存储与同步实现方式 | 第41-42页 |
| 4.2 双目立体图像几何变换 | 第42-49页 |
| 4.2.1 图像压缩、平移与拼接 | 第42-46页 |
| 4.2.2 图像实时融合 | 第46-49页 |
| 4.2.3 平面立体切换 | 第49页 |
| 4.3 立体格式图像的编解码传输 | 第49-53页 |
| 4.3.1 TMDS编码算法原理 | 第50-51页 |
| 4.3.2 DVI接口与面板显示接口EDP信号的转换 | 第51-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 基于FPGA双目立体成像系统整合 | 第54-70页 |
| 5.1 系统硬件实现 | 第54-59页 |
| 5.1.1 系统硬件整体框架 | 第54页 |
| 5.1.2 FPGA图像采集核心硬件模块 | 第54-56页 |
| 5.1.3 视频接口电路硬件实现 | 第56-59页 |
| 5.2 系统逻辑实现 | 第59-67页 |
| 5.2.1 顶层逻辑模块 | 第59-60页 |
| 5.2.2 图像采集与处理模块 | 第60-66页 |
| 5.2.3 视频编码逻辑模块 | 第66-67页 |
| 5.3 系统效果展示 | 第67-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 总结 | 第70-71页 |
| 6.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间科研成果 | 第76-77页 |