| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第12-28页 |
| 1.1 转向系统概述 | 第12-16页 |
| 1.1.1 液压助力转向系统 | 第12-13页 |
| 1.1.2 电动液压助力转向 | 第13-14页 |
| 1.1.3 电动助力转向 | 第14-15页 |
| 1.1.4 主动前轮转向 | 第15页 |
| 1.1.5 线控转向 | 第15-16页 |
| 1.2 电动液压助力转向系统分类及工作原理 | 第16-21页 |
| 1.2.1 流量控制式 | 第16-19页 |
| 1.2.2 反力控制式 | 第19-20页 |
| 1.2.3 阀灵敏度控制式 | 第20-21页 |
| 1.3 电动液压助力转向系统国内外研究状况及发展趋势 | 第21-25页 |
| 1.3.1 国内研究现状 | 第21-24页 |
| 1.3.2 国外研究现状 | 第24页 |
| 1.3.3 电动液压助力转向的发展趋势 | 第24-25页 |
| 1.4 本文研究的背景和意义 | 第25-26页 |
| 1.4.1 本文的研究背景 | 第25-26页 |
| 1.4.2 本文的研究意义 | 第26页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第26-27页 |
| 1.5.1 设计双油泵式电动液压助力转向系统主体结构 | 第26-27页 |
| 1.5.2 建立电动液压助力转向控制模型 | 第27页 |
| 1.5.3 构建电动液压助力转向试验台 | 第27页 |
| 1.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第2章 双油泵式电动液压助力转向系统匹配设计 | 第28-40页 |
| 2.1 双油泵式液压助力转向系统的结构设计 | 第28-30页 |
| 2.1.1 机械模块 | 第29页 |
| 2.1.2 液压模块 | 第29-30页 |
| 2.1.3 电机模块 | 第30页 |
| 2.2 电动客车参数 | 第30-32页 |
| 2.3 双油泵式EHPS系统的参数设计 | 第32-36页 |
| 2.3.1 车辆转向最大阻力矩计算 | 第32页 |
| 2.3.2 转向器角传动比的计算 | 第32-33页 |
| 2.3.3 EHPS系统的最大油压计算 | 第33-35页 |
| 2.3.4 EHPS系统的最大流量计算 | 第35页 |
| 2.3.5 转向油泵的选型及工作原理 | 第35-36页 |
| 2.4 电动液压助力转向系统电机参数及方案设计 | 第36-39页 |
| 2.4.1 驱动电机的型号选择 | 第36-38页 |
| 2.4.2 EHPS系统最大功率的确定 | 第38-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 双油泵驱动系统建模仿真及控制策略 | 第40-55页 |
| 3.1 双油泵驱动系统建模分析 | 第40-42页 |
| 3.1.1 双油泵驱动伺服系统的组成 | 第40-41页 |
| 3.1.2 双油泵驱动系统的动态数学模型 | 第41-42页 |
| 3.2 无刷直流电机系统建模及仿真 | 第42-48页 |
| 3.2.1 无刷直流电机及数学模型 | 第42-43页 |
| 3.2.2 无刷直流电机控制策略 | 第43-45页 |
| 3.2.3 无刷直流电机系统建模 | 第45-47页 |
| 3.2.4 无刷直流电机模型仿真分析 | 第47-48页 |
| 3.3 有刷直流电机系统建模 | 第48-50页 |
| 3.3.1 有刷直流电机数学模型 | 第48-49页 |
| 3.3.2 有刷直流电机系统建模 | 第49-50页 |
| 3.4 双油泵驱动系统建模 | 第50-52页 |
| 3.5 双油泵驱动系统控制策略 | 第52-54页 |
| 3.5.1 双油泵驱动系统模式切换控制分析 | 第53页 |
| 3.5.2 双油泵驱动系统工况切换策略 | 第53-54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 双油泵式电动液压助力转向能耗特性分析 | 第55-71页 |
| 4.1 不同类型转向系统的能耗对比分析 | 第55-58页 |
| 4.1.1 常流式液压助力转向系统的能耗分析 | 第55-56页 |
| 4.1.2 常压式液压助力转向系统的能耗分析 | 第56-57页 |
| 4.1.3 电动助力转向系统的能耗分析 | 第57-58页 |
| 4.1.4 电动液压助力转向系统的能耗分析 | 第58页 |
| 4.2 双油泵式EHPS系统的能耗分析 | 第58-68页 |
| 4.2.1 双油泵式EHPS系统的机械模块能耗分析 | 第59-60页 |
| 4.2.2 双油泵式EHPS系统的电气模块能耗分析 | 第60-64页 |
| 4.2.3 双油泵式EHPS系统的液压模块能耗分析 | 第64-68页 |
| 4.3 双电机功率分配分析 | 第68-70页 |
| 4.3.1 定转速下负载的计算 | 第68页 |
| 4.3.2 双电机同时驱动的功率分配仿真分析 | 第68-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 双油泵式EHPS系统实验研究 | 第71-80页 |
| 5.1 EHPS系统性能测试平台概述 | 第71-76页 |
| 5.1.1 测试平台的功能 | 第71-72页 |
| 5.1.2 测试平台的结构和工作原理 | 第72-74页 |
| 5.1.3 通讯软件介绍 | 第74-76页 |
| 5.2 双油泵式EHPS系统手感实验 | 第76-79页 |
| 5.2.1 两电机同时工作特性曲线 | 第76页 |
| 5.2.2 无刷直流电机单独工作特性曲线 | 第76-77页 |
| 5.2.3 有刷直流电机单独工作特性曲线 | 第77-78页 |
| 5.2.4 高速工况下无刷直流电机单独工作特性曲线 | 第78-79页 |
| 5.3 本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 全文总结 | 第80-82页 |
| 6.1 全文总结 | 第80页 |
| 6.2 本文创新点 | 第80-81页 |
| 6.3 研究工作展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
