| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 本文的研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 目标检测技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 车辆目标检测技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文主要内容及工作安排 | 第14-16页 |
| 第二章 3D空间中图像标定及逆投影 | 第16-33页 |
| 2.1 摄像机标定方法 | 第16-26页 |
| 2.1.1 摄像机标定方法概述 | 第16-18页 |
| 2.1.2 摄像机成像模型 | 第18-21页 |
| 2.1.3 直接线性变换法 | 第21-22页 |
| 2.1.4 基于灭点的自动标定 | 第22-26页 |
| 2.2 逆投影 | 第26-32页 |
| 2.2.1 逆投影面的设计 | 第27-28页 |
| 2.2.2 逆投影图的构建 | 第28-31页 |
| 2.2.3 逆投影图中恢复的目标特征的优点 | 第31-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 车辆部件空间关系建模 | 第33-40页 |
| 3.1 车辆目标局部部件空间关系描述 | 第33-35页 |
| 3.2 高斯混合模型 | 第35-39页 |
| 3.2.1 高斯分布 | 第36页 |
| 3.2.2 单高斯模型 | 第36-37页 |
| 3.2.3 高斯混合模型 | 第37页 |
| 3.2.4 EM法估计GMM参数 | 第37-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于几何特征的车辆部件检测 | 第40-47页 |
| 4.1 目标部件的几何特征描述 | 第40-41页 |
| 4.2 基于背景差分法的夜间车灯分割 | 第41-43页 |
| 4.3 基于几何特征分析的候选车灯提取及初次配对 | 第43-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 基于颜色转换模型的车辆部件检测 | 第47-53页 |
| 5.1 局部部件的颜色特征描述 | 第47-48页 |
| 5.2 候选车牌部件的检测 | 第48-50页 |
| 5.3 候选尾灯部件的检测 | 第50-51页 |
| 5.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第六章 基于多部件空间关系模型的车辆检测 | 第53-66页 |
| 6.1 基于车灯对部件空间关系模型的夜间车辆检测 | 第53-59页 |
| 6.1.1 车灯对部件空间关系建模 | 第53-55页 |
| 6.1.2 基于车灯对部件概率模型的夜晚车辆检测 | 第55-57页 |
| 6.1.3 车灯对影子及雾灯对等干扰的消除 | 第57-59页 |
| 6.2 基于车牌和尾灯部件空间关系模型的白天车辆检测 | 第59-61页 |
| 6.2.1 尾灯对和车牌部件空间关系建模 | 第59-60页 |
| 6.2.2 基于车牌和车灯部件概率模型的白天车辆检测 | 第60-61页 |
| 6.3 实验结果分析 | 第61-64页 |
| 6.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 总结与展望 | 第66-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |