基于dSPACE的商用车EPS控制系统开发研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 汽车EPS系统概述 | 第9-12页 |
| 1.2.1 EPS的发展优势 | 第9-10页 |
| 1.2.2 EPS的分类与特点 | 第10-11页 |
| 1.2.3 EPS技术的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 快速控制原型概述 | 第12-13页 |
| 1.4 本课题的研究目的及意义 | 第13-14页 |
| 1.5 论文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 EPS整车动力学分析与建模 | 第15-32页 |
| 2.1 EPS系统方案设计 | 第15-18页 |
| 2.1.1 车型选择 | 第15页 |
| 2.1.2 EPS系统布局 | 第15-16页 |
| 2.1.3 EPS主要部件选型 | 第16-18页 |
| 2.2 五自由度整车动力学建模 | 第18-25页 |
| 2.2.1 EPS系统动力学建模 | 第18-22页 |
| 2.2.2 车辆动力学建模 | 第22-25页 |
| 2.3 EPS仿真模型的建立 | 第25-28页 |
| 2.3.1 EPS机械系统仿真模型 | 第25-26页 |
| 2.3.2 助力电机仿真模型 | 第26-27页 |
| 2.3.3 回正力矩仿真模型 | 第27页 |
| 2.3.4 车辆动力学仿真模型 | 第27-28页 |
| 2.4 车辆操纵稳定性仿真分析 | 第28-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 EPS系统控制策略分析及模型仿真 | 第32-61页 |
| 3.1 EPS控制模式分析 | 第32-34页 |
| 3.1.1 控制模式分类 | 第32-33页 |
| 3.1.2 控制模式判别 | 第33-34页 |
| 3.2 EPS控制策略制定 | 第34-41页 |
| 3.2.1 助力控制策略 | 第34-39页 |
| 3.2.2 回正控制策略 | 第39-40页 |
| 3.2.3 阻尼控制策略 | 第40-41页 |
| 3.3 电机电流的PID控制算法研究 | 第41-47页 |
| 3.3.1 PID控制基本原理 | 第41-43页 |
| 3.3.2 电机电流PID控制算法的改进 | 第43-47页 |
| 3.3.3 电机电流控制器设计 | 第47页 |
| 3.4 电机旋转方向控制 | 第47-48页 |
| 3.5 EPS控制系统建模 | 第48-52页 |
| 3.5.1 助力控制策略模型 | 第48-49页 |
| 3.5.2 回正控制策略模型 | 第49页 |
| 3.5.3 阻尼控制策略模型 | 第49-50页 |
| 3.5.4 电机电流控制模型 | 第50页 |
| 3.5.5 EPS控制系统模型 | 第50-52页 |
| 3.6 EPS系统仿真分析 | 第52-60页 |
| 3.6.1 电流响应仿真 | 第52-54页 |
| 3.6.2 控制策略有效性验证 | 第54-58页 |
| 3.6.3 EPS对操稳性的影响 | 第58-60页 |
| 3.7 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 EPS快速控制原型系统开发 | 第61-76页 |
| 4.1 dSPACE实时系统简介 | 第61-64页 |
| 4.1.1 dSPACE概况 | 第61-62页 |
| 4.1.2 dSPACE体系结构 | 第62-63页 |
| 4.1.3 MicroAutoBox | 第63页 |
| 4.1.4 万用型信号连接面板 | 第63-64页 |
| 4.2 EPS快速控制原型系统的组成 | 第64-66页 |
| 4.2.1 RCP系统硬件 | 第64-65页 |
| 4.2.2 RCP系统软件 | 第65-66页 |
| 4.2.3 RCP开发流程 | 第66页 |
| 4.3 EPS快速控制原型集成建模与编译 | 第66-71页 |
| 4.3.1 RCP实时模型搭建 | 第67-70页 |
| 4.3.2 RCP实时模型编译 | 第70-71页 |
| 4.4 基于EPS试验台的快速控制原型试验 | 第71-75页 |
| 4.4.1 EPS试验台架的组成 | 第71-72页 |
| 4.4.2 EPS快速控制原型试验 | 第72-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
