| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第12-15页 |
| 2 具有定常状态和输入维数的LDP系统的极点配置 | 第15-25页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 周期Sylvester矩阵方程的求解算法 | 第15-21页 |
| 2.2.1 方程I的迭代算法 | 第16-18页 |
| 2.2.2 方程II的迭代算法 | 第18-21页 |
| 2.3 极点配置算法 | 第21-22页 |
| 2.4 数值算例 | 第22-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 具有时变状态和输入维数的LDP系统的状态反馈极点配置 | 第25-47页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 前期工作 | 第25-27页 |
| 3.3 求解矩阵方程组的数学理论基础 | 第27-32页 |
| 3.3.1 简介 | 第27-28页 |
| 3.3.2 准备知识 | 第28-29页 |
| 3.3.3 矩阵方程组的求解算法 | 第29-30页 |
| 3.3.4 矩阵方程组算例 | 第30-31页 |
| 3.3.5 本节小结 | 第31-32页 |
| 3.4 两类参数极点配置算法 | 第32-38页 |
| 3.4.1 参数极点配置算法I | 第32-35页 |
| 3.4.2 参数极点配置算法II | 第35-38页 |
| 3.5 鲁棒极点配置 | 第38-40页 |
| 3.6 数值算例 | 第40-45页 |
| 3.7 本章小结 | 第45-47页 |
| 4 具有时变状态和输入维数的LDP系统的输入反馈极点配置 | 第47-61页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 准备工作 | 第47-49页 |
| 4.3 参数化输入反馈极点配置 | 第49-52页 |
| 4.4 鲁棒输入反馈极点配置 | 第52-54页 |
| 4.5 数值算例 | 第54-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-61页 |
| 5 结论与展望 | 第61-63页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目及发表的学术论文 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |