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时滞Markov跳变系统稳定性分析及H_∞滤波器设计

摘要第4-6页
ABSTRACT第6-7页
符号与缩写第10-11页
第1章 绪论第11-19页
    1.1 时滞Markov跳变系统研究的背景和意义第11-13页
    1.2 国内外研究现状第13-17页
        1.2.1 关于Markov跳变系统研究国外研究概述第13-15页
        1.2.2 关于Markov跳变系统的国内研究概述第15-16页
        1.2.3 时滞Markov跳变系统的研究现状第16-17页
    1.3 本论文的主要研究内容第17-19页
        1.3.1 时滞Markov跳变系统稳定性分析第17-18页
        1.3.2 时滞Markov跳变系统控制器设计第18页
        1.3.3 时滞Markov跳变系统滤波器设计以及指数稳定第18-19页
第2章 预备知识与常用引理第19-23页
    2.1 Markov跳变系统的基本模型第19页
    2.2 随机稳定与指数稳定的相关理论第19-20页
    2.3 相关定理与引理第20-23页
        2.3.1 积分不等式第20页
        2.3.2 自由权矩阵第20-21页
        2.3.3 文中涉及的定理与引理第21-23页
第3章 时滞Markov跳变系统稳定性及H_∞性能分析第23-54页
    3.1 系统模型与问题描述第23-24页
    3.2 时滞Markov跳变系统的随机稳定性分析第24-33页
    3.3 时滞Markov跳变系统的H_∞性能分析第33-37页
    3.4 指数稳定估计第37-48页
        3.4.1 指数稳定分析第37-38页
        3.4.2 系统的指数估计第38-48页
    3.5 数值算例第48-53页
    3.6 本章小结第53-54页
第4章 时滞Markov跳变系统的控制第54-70页
    4.1 系统模型及问题描述第54-55页
    4.2 时滞Markov跳变系统镇定控制第55-62页
    4.3 时滞Markov跳变系统的H_∞状态反馈控制器设计第62-64页
    4.4 数值算例第64-68页
    4.5 本章小结第68-70页
第5章 鲁棒H_∞滤波器设计及指数稳定第70-87页
    5.1 系统模型及问题描述第70-72页
    5.2 主要结果第72-82页
        5.2.1 滤波误差分析第72-78页
        5.2.2 滤波器的设计第78-82页
    5.3 数值算例第82-86页
    5.4 本章小结第86-87页
结论第87-89页
参考文献第89-97页
致谢第97页

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