| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外的相关研究成果 | 第10-13页 |
| 1.3 主要研究工作 | 第13页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第13-15页 |
| 2 相关技术介绍 | 第15-23页 |
| 2.1 移动增强现实技术 | 第15-17页 |
| 2.1.1 增强现实技术的实现方法 | 第15-16页 |
| 2.1.2 增强现实的关键组成技术 | 第16-17页 |
| 2.2 Android手机传感器技术 | 第17-20页 |
| 2.2.1 方向传感器 | 第19-20页 |
| 2.2.2 磁力计 | 第20页 |
| 2.2.3 加速度传感器 | 第20页 |
| 2.3 OpenGL ES技术 | 第20-21页 |
| 2.3.1 OpenGL介绍 | 第20-21页 |
| 2.3.3 OpenGL ES介绍 | 第21页 |
| 2.4 基于位置的服务 | 第21-22页 |
| 2.4.1 百度导航服务接口 | 第22页 |
| 2.4.2 高精度综合网络定位服务 | 第22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 增强现实导航系统的核心技术研究 | 第23-37页 |
| 3.1 一种基于传感器移动增强现实技术的POI展示方法 | 第23-26页 |
| 3.1.1 POI标签在手机屏幕的映射方法 | 第24-26页 |
| 3.1.2 POI标签在手机屏幕的渲染 | 第26页 |
| 3.2 一种基于ORB算法和位置服务的建筑物识别方法 | 第26-35页 |
| 3.2.1 基于局部特征的图像识别算法 | 第26-27页 |
| 3.2.2 特征点检测匹配算法研究 | 第27-29页 |
| 3.2.3 ORB算法研究 | 第29-30页 |
| 3.2.4 算法比较与分析 | 第30-33页 |
| 3.2.5 建筑物识别方法 | 第33-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-37页 |
| 4 系统设计与实现 | 第37-51页 |
| 4.1 系统需求分析 | 第37-39页 |
| 4.1.1 整体需求分析 | 第37-38页 |
| 4.1.2 系统软硬件要求 | 第38页 |
| 4.1.3 系统性能要求 | 第38-39页 |
| 4.2 系统总体方案设计 | 第39-40页 |
| 4.2.1 POI展示模块设计 | 第39页 |
| 4.2.2 导航模块设计 | 第39-40页 |
| 4.2.3 建筑物识别模块设计 | 第40页 |
| 4.3 增强现实导航系统实现 | 第40-50页 |
| 4.3.1 系统开发环境 | 第40-41页 |
| 4.3.2 MVP开发框架介绍 | 第41-42页 |
| 4.3.3 POI展示模块的实现 | 第42-45页 |
| 4.3.4 导航模块的实现 | 第45-47页 |
| 4.3.5 建筑物识别模块的实现 | 第47-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 系统展示与测试 | 第51-57页 |
| 5.1 增强显示导航系统运行效果展示 | 第51-52页 |
| 5.2 增强显示导航系统测试 | 第52-57页 |
| 5.2.1 系统功能测试 | 第53-54页 |
| 5.2.2 系统兼容性测试 | 第54页 |
| 5.2.3 系统性能测试 | 第54-57页 |
| 6 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 总结 | 第57-58页 |
| 6.2 展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表论文及参加科研的情况 | 第67页 |