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无人直升机地面站信息管理系统软件的设计与实现

摘要第5-6页
abstract第6页
第一章 绪论第10-17页
    1.1 国内外研究背景及现状第10-14页
        1.1.1 无人机及地面站的发展第10-14页
        1.1.2 HLA技术的发展第14页
    1.2 研究内容及意义第14-16页
    1.3 论文章节结构第16-17页
第二章 相关技术基础第17-24页
    2.1 HLA分布式技术第17-19页
    2.2 软件开发相关技术第19-23页
        2.2.1 地理信息系统开发技术第19-20页
        2.2.2 虚拟现实技术第20-21页
        2.2.3 虚拟仪表技术第21-22页
        2.2.4 数据库技术第22-23页
    2.3 本章小结第23-24页
第三章 地面站信息管理软件系统总体设计第24-36页
    3.1 设计方案说明第24-25页
    3.2 系统需求分析第25-27页
        3.2.1 功能需求分析第25-26页
        3.2.2 设计及性能要求第26-27页
    3.3 整体设计第27-29页
    3.4 系统模块设计第29-35页
        3.4.1 控制管理模块设计第29-31页
        3.4.2 通信链路管理模块设计第31页
        3.4.3 信息数据管理模块设计第31-35页
        3.4.4 负载管理模块设计第35页
    3.5 本章小结第35-36页
第四章 基于HLA的系统联邦的设计和开发第36-52页
    4.1 系统联邦成员设计第36-39页
        4.1.1 联邦成员划分第36-37页
        4.1.2 联邦成员功能规划第37-39页
    4.2 地面站信息管理系统的联邦开发第39-47页
        4.2.1 联邦FOM的开发第40-43页
        4.2.2 LRC功能模块开发第43-47页
    4.3 联邦功能实现第47-51页
        4.3.1 联邦成员的组合第47-48页
        4.3.2 联邦成员迁移的实现第48-50页
        4.3.3 桥接数据通信机制第50-51页
    4.4 本章小结第51-52页
第五章 无人直升机地面站信息管理系统软件功能模块的实现第52-69页
    5.1 通信链路管理模块实现第52-55页
    5.2 系统调度功能模块实现第55-56页
    5.3 地理信息管理功能模块实现第56-59页
    5.4 航迹管理功能模块实现第59-61页
    5.5 状态数据显示功能模块实现第61-65页
    5.6 实时姿态显示功能模块实现第65-66页
    5.7 数据库管理功能模块实现第66-67页
    5.8 负载管理功能模块实现第67-68页
    5.9 本章小结第68-69页
第六章 系统测试第69-76页
    6.1 系统工作测试第69-75页
        6.1.1 系统测试环境第69页
        6.1.2 系统联邦运行测试第69-75页
    6.2 本章小结第75-76页
第七章 总结与展望第76-78页
    7.1 主要工作总结第76页
    7.2 未来工作展望第76-78页
致谢第78-79页
参考文献第79-82页
附录第82-92页

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