末段高层跟踪制导技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 弹道导弹运动特点 | 第10-11页 |
| 1.3 弹道导弹防御技术及其发展 | 第11-13页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第13-15页 |
| 第二章 弹道导弹运动建模 | 第15-28页 |
| 2.1 坐标系定义及转换 | 第15-19页 |
| 2.1.1 坐标系定义 | 第15-17页 |
| 2.1.2 常用坐标系的转换 | 第17-19页 |
| 2.2 地球模型与大气模型 | 第19-21页 |
| 2.2.1 地球模型 | 第19-20页 |
| 2.2.2 大气模型 | 第20-21页 |
| 2.3 目标受力模型 | 第21-22页 |
| 2.3.1 导弹飞行中段受力模型 | 第21页 |
| 2.3.2 导弹再入段受力模型 | 第21-22页 |
| 2.4 龙格库塔积分法 | 第22-24页 |
| 2.5 弹道轨迹生成仿真 | 第24-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 弹道导弹跟踪滤波算法 | 第28-52页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 EKF扩展卡尔曼滤波算法基本原理 | 第28-29页 |
| 3.3 常用目标模型 | 第29-31页 |
| 3.3.1 CV、CA模型 | 第30页 |
| 3.3.2 Singer模型 | 第30-31页 |
| 3.4 大气层外导弹目标跟踪滤波算法 | 第31-37页 |
| 3.4.1 目标状态方程 | 第31-33页 |
| 3.4.2 目标量测方程 | 第33页 |
| 3.4.3 仿真结果 | 第33-37页 |
| 3.5 多导弹目标跟踪的数据关联方法 | 第37-44页 |
| 3.5.1 跟踪门技术 | 第37-38页 |
| 3.5.2 数据互联算法 | 第38-43页 |
| 3.5.3 仿真结果 | 第43-44页 |
| 3.6 大气层内导弹目标跟踪滤波算法 | 第44-47页 |
| 3.6.1 目标状态方程 | 第44-45页 |
| 3.6.2 目标量测方程 | 第45页 |
| 3.6.3 仿真结果 | 第45-47页 |
| 3.7 机动再入目标跟踪 | 第47-51页 |
| 3.8 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 拦截弹制导技术研究 | 第52-68页 |
| 4.1 雷达制导概述 | 第52-54页 |
| 4.2 常见导引方法 | 第54-61页 |
| 4.2.1 相对运动方程 | 第55-56页 |
| 4.2.2 追踪法 | 第56-57页 |
| 4.2.3 平行接近法 | 第57-58页 |
| 4.2.4 三点法 | 第58-59页 |
| 4.2.5 前置角法 | 第59-60页 |
| 4.2.6 比例导引法 | 第60-61页 |
| 4.3 比例导引法算法原理 | 第61-62页 |
| 4.4 仿真分析 | 第62-67页 |
| 4.4.1 比例系数K的选择 | 第62-63页 |
| 4.4.2 制导结果分析 | 第63-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 结束语 | 第68-70页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第68页 |
| 5.2 工作展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第74-75页 |
