| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 课题的来源 | 第9页 |
| 1.2 ACC流量控制策略研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 课题主要研究意义与内容 | 第10-12页 |
| 第二章 ACC的流量控制系统原理 | 第12-19页 |
| 2.1 ACC工艺与设备简介 | 第12-15页 |
| 2.2 ACC的PID+前馈流量控制系统 | 第15-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 ACC流量控制系统数学模型的辨识 | 第19-24页 |
| 3.1 系统模型辨识概述 | 第19页 |
| 3.2 ACC流量系统模型辨识 | 第19-23页 |
| 3.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第四章 ACC的模糊PID控制系统设计及其仿真 | 第24-46页 |
| 4.1 模糊控制原理简介 | 第24-30页 |
| 4.2 ACC模糊PID控制系统设计 | 第30-37页 |
| 4.3 基于Matlab的仿真系统设计与仿真实验研究 | 第37-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 ACC自适应模糊PID控制系统实现与实验结果 | 第46-57页 |
| 5.1 ACC自适应模糊PID控制系统的设计 | 第46页 |
| 5.2 系统硬件与软件的选择 | 第46-49页 |
| 5.3 ACC自适应模糊PID控制器的编写过程 | 第49-54页 |
| 5.4 ACC模糊PID控制系统（自适应型）的应用和分析 | 第54-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 结论与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第62页 |
