| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 选题的背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.2 非线性振动研究概述 | 第12-13页 |
| 1.3 车辆悬挂系统的研究现状及存在问题 | 第13-16页 |
| 1.3.1 悬挂系统对车辆振动的影响研究概况 | 第13-14页 |
| 1.3.2 悬挂系统控制技术的研究概况 | 第14-16页 |
| 1.4 本文的研究内容和重点 | 第16-18页 |
| 2 悬挂系统概述 | 第18-27页 |
| 2.1 车辆悬挂系统的结构与分类 | 第18-21页 |
| 2.1.1 车辆悬挂系统的结构 | 第18-19页 |
| 2.1.2 车辆悬挂系统的分类 | 第19-21页 |
| 2.2 悬挂系统的非线性特性描述 | 第21-23页 |
| 2.2.1 非线性弹簧 | 第21-22页 |
| 2.2.2 非线性阻尼 | 第22页 |
| 2.2.3 间隙 | 第22-23页 |
| 2.2.4 干摩擦 | 第23页 |
| 2.3 悬挂系统的控制策略 | 第23-26页 |
| 2.3.1 天棚阻尼控制 | 第23-24页 |
| 2.3.2 最优控制 | 第24-25页 |
| 2.3.3 模糊控制和神经网络控制 | 第25页 |
| 2.3.4 自适应控制 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 单自由度车辆悬挂系统的非线性振动特性研究 | 第27-43页 |
| 3.1 单自由度车辆系统的建模 | 第27-28页 |
| 3.2 单自由度车辆系统动力学方程的同伦算法 | 第28-33页 |
| 3.2.1 同伦分析方法简介 | 第28-29页 |
| 3.2.2 系统动力学方程的同伦近似解 | 第29-33页 |
| 3.2.3 同伦解与数值解对比分析 | 第33页 |
| 3.3 系统发生混沌的临界条件 | 第33-41页 |
| 3.3.1 系统的 Melnikov 函数 | 第33-38页 |
| 3.3.2 数值模拟 | 第38-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 4 两自由度车辆悬挂系统的非线性振动特性分析 | 第43-64页 |
| 4.1 两自由度车辆系统的建模 | 第43-44页 |
| 4.2 两自由度车辆系统动力学方程的同伦算法 | 第44-50页 |
| 4.2.1 系统的同伦近似解 | 第44-49页 |
| 4.2.2 同伦解与数值解对比分析 | 第49-50页 |
| 4.3 系统的振动特性分析 | 第50-55页 |
| 4.3.1 系统的幅频曲线分析 | 第50-51页 |
| 4.3.2 激励幅值对车辆振动的影响 | 第51-52页 |
| 4.3.3 非线性刚度 k2对车辆振动的影响 | 第52-53页 |
| 4.3.4 非线性阻尼 c2对车辆振动的影响 | 第53-54页 |
| 4.3.5 载荷对车辆振动的影响 | 第54-55页 |
| 4.4 稳定性分析 | 第55-62页 |
| 4.4.1 Hurwits 判据 | 第55-60页 |
| 4.4.2 最大 Lyapunov 指数 | 第60-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 5 两自由度车辆系统的 Simulink 仿真及控制 | 第64-89页 |
| 5.1 轨道不平顺功率谱 | 第64-66页 |
| 5.1.1 美国轨道谱 | 第64-65页 |
| 5.1.2 德国轨道谱 | 第65-66页 |
| 5.1.3 中国干线轨道谱 | 第66页 |
| 5.2 轨道不平顺的时域模拟 | 第66-70页 |
| 5.3 随机激励下的 Simulink 仿真分析 | 第70-73页 |
| 5.4 随机激励下的车辆系统振动的控制研究 | 第73-83页 |
| 5.4.1 线性相对控制 | 第73-76页 |
| 5.4.2 基于磁流变阻尼器的半主动控制 | 第76-81页 |
| 5.4.3 控制情况分析 | 第81-83页 |
| 5.5 阶跃轨道激励下的车辆系统振动控制研究 | 第83-88页 |
| 5.6 本章小结 | 第88-89页 |
| 6 结论与展望 | 第89-91页 |
| 6.1 本文的结论 | 第89-90页 |
| 6.2 研究展望 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 攻读论文期间的研究成果 | 第96页 |