| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-16页 |
| 1.1 本课题的研究背景 | 第7页 |
| 1.2 本课题的来源及研究意义 | 第7-8页 |
| 1.2.1 本课题的来源 | 第7页 |
| 1.2.2 本课题的研究意义 | 第7-8页 |
| 1.3 压电陶瓷驱动器国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.4 压电阀的国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.5 金属橡胶概述 | 第14-15页 |
| 1.6 本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 压电流量阀建模分析 | 第16-26页 |
| 2.1 压电流量阀的工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2 压电流量阀数学模型的建立 | 第17-23页 |
| 2.2.1 驱动电源等效模型 | 第17-18页 |
| 2.2.2 压电陶瓷驱动器等效模型 | 第18-19页 |
| 2.2.3 阀芯运动模型 | 第19-22页 |
| 2.2.4 位移-流量转换模型 | 第22-23页 |
| 2.3 压电流量阀各环节模型的计算 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 模糊 PID 控制器设计及仿真 | 第26-44页 |
| 3.1 PID 控制器设计 | 第26-30页 |
| 3.2 模糊 PID 控制器设计 | 第30-41页 |
| 3.2.1 输入输出量的模糊化 | 第31-33页 |
| 3.2.2 建立模糊控制规则表 | 第33-37页 |
| 3.2.3 输出量的反模糊化 | 第37-39页 |
| 3.2.4 模糊 PID 控制系统仿真 | 第39-41页 |
| 3.3 PID 与模糊 PID 控制算法的比较分析 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 压电流量阀的软件设计 | 第44-55页 |
| 4.1 引言 | 第44-45页 |
| 4.2 控制系统的总体设计 | 第45-47页 |
| 4.3 PID 模块 | 第47-49页 |
| 4.4 模糊 PID 模块 | 第49-52页 |
| 4.5 A/D 转换模块 | 第52-53页 |
| 4.6 LCD 显示模块 | 第53-54页 |
| 4.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 总结 | 第55页 |
| 5.2 展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录 | 第61-66页 |
| 附录 I 模糊 PID 控制器 MATLAB 程序 | 第61-65页 |
| 附录 II LCD 模块程序 | 第65-66页 |