基于ARM9的机器人远程控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-16页 |
| ·课题的研究背景 | 第12-13页 |
| ·机器人国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·论文的研究内容 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 2 机器人关节控制系统总体设计方案 | 第16-29页 |
| ·机器人的简介 | 第16-20页 |
| ·嵌入式技术的介绍 | 第20-23页 |
| ·机器人关节控制系统的总体方案 | 第23-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 机器人远程控制系统硬件设计 | 第29-40页 |
| ·整体硬件结构设计 | 第29-30页 |
| ·S3C2440微控制器外围电路设计 | 第30-37页 |
| ·关节控制系统硬件电路设计 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 机器人远程控制系统软件设计 | 第40-62页 |
| ·S3C2440的初始化模块设计 | 第40-42页 |
| ·关节控制系统运行模块设计 | 第42-45页 |
| ·UC/OSⅡ操作系统在S3C2440上的移植 | 第45-51页 |
| ·嵌入式图形用户接口UC/GUI的移植 | 第51-55页 |
| ·嵌入式LWIP的设计及实现 | 第55-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 基于LWIP的机器人远程控制的实现 | 第62-70页 |
| ·嵌入式WEB SERVER的设计 | 第62-65页 |
| ·机器人远程数据通信与数据转换 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-71页 |
| ·工作总结 | 第70页 |
| ·工作展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 附录A | 第75-76页 |
