基于模糊自适应PID的植物工厂温湿度控制系统的研究
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-14页 |
| 1.2.1 植物工厂的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 自适应模糊控制方法的研究现状及分析 | 第12-14页 |
| 1.3 研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 植物工厂及其数学模型建立 | 第16-23页 |
| 2.1 植物工厂概述 | 第16-18页 |
| 2.1.1 组成结构 | 第16-17页 |
| 2.1.2 被控对象特点 | 第17-18页 |
| 2.1.3 温湿度控制方式 | 第18页 |
| 2.2 温湿度控制系统的数学模型 | 第18-22页 |
| 2.2.1 阶跃响应曲线法建模 | 第18-21页 |
| 2.2.2 传递函数参数的确定 | 第21-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 控制方法研究与验证 | 第23-39页 |
| 3.1 PID控制 | 第23-26页 |
| 3.1.1 PID控制原理 | 第23-25页 |
| 3.1.2 PID控制参数的整定 | 第25-26页 |
| 3.2 模糊控制 | 第26-30页 |
| 3.2.1 模糊控制及其特点 | 第26-27页 |
| 3.2.2 模糊控制系统的组成结构 | 第27-28页 |
| 3.2.3 模糊控制系统的设计方法 | 第28-30页 |
| 3.3 PID控制与模糊控制控制特性的比较 | 第30-33页 |
| 3.3.1 PID控制特性 | 第30-32页 |
| 3.3.2 模糊控制特性 | 第32-33页 |
| 3.4 控制系统设计 | 第33-35页 |
| 3.4.1 模糊自适应PID控制结构设计 | 第33-34页 |
| 3.4.2 模糊控制器规则的选取 | 第34页 |
| 3.4.3 PID参数自整定的原理 | 第34-35页 |
| 3.5 验证仿真研究 | 第35-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 温湿度系统解耦控制器的设计 | 第39-47页 |
| 4.1 多变量控制系统解耦原理和方法 | 第39-45页 |
| 4.1.1 多变量控制系统解耦的基本原理 | 第39-40页 |
| 4.1.2 多变量控制系统解耦的方法 | 第40-45页 |
| 4.2 温湿度控制系统解耦控制器设计 | 第45-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 温湿度解耦控制系统的仿真与实验 | 第47-54页 |
| 5.1 仿真软件MATLAB简介 | 第47页 |
| 5.2 模糊自适应PID解耦控制器设计 | 第47-50页 |
| 5.2.1 系统仿真模型 | 第47页 |
| 5.2.2 模糊控制器设计 | 第47-50页 |
| 5.3 系统仿真及分析 | 第50-53页 |
| 5.3.1 仿真框图 | 第50页 |
| 5.3.2 仿真分析 | 第50-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 总结与展望 | 第54-55页 |
| 6.1 总结 | 第54页 |
| 6.2 展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第60页 |
