智能车行驶路径记忆算法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 路径记忆算法的研究现状 | 第7-11页 |
| 1.2 选题的目的和意义 | 第11页 |
| 1.3 课题研究内容与论文结构安排 | 第11-13页 |
| 2 实验智能车主要功能模块简介 | 第13-19页 |
| 2.1 智能车核心控制器 | 第13-14页 |
| 2.2 车速检测模块 | 第14-15页 |
| 2.3 转向控制模块 | 第15-16页 |
| 2.4 数据传输模块 | 第16-17页 |
| 2.5 本章小结 | 第17-19页 |
| 3 导航控制技术 | 第19-23页 |
| 3.1 常见的导航方式 | 第19-20页 |
| 3.2 基于视觉导航智能车的控制技术 | 第20-21页 |
| 3.3 本章小结 | 第21-23页 |
| 4 路径记忆算法 | 第23-37页 |
| 4.1 基于传感器采集的路径信息 | 第23-27页 |
| 4.2 导航控制信息的获取 | 第27-30页 |
| 4.3 基于控制信息的路径记忆算法 | 第30-32页 |
| 4.4 基于路径记忆的导航控制方法 | 第32-34页 |
| 4.5 本章小结 | 第34-37页 |
| 5 基于路径记忆算法的导航实验 | 第37-49页 |
| 5.1 赛道划分和赛道数据分析 | 第38-42页 |
| 5.2 智能车低速试跑 | 第42-43页 |
| 5.3 智能车竞速赛跑 | 第43-45页 |
| 5.4 导航控制系统的软件实现 | 第45页 |
| 5.5 实验结果分析 | 第45-46页 |
| 5.6 本章小结 | 第46-49页 |
| 6 总结 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 作者攻读硕士期间研究成果 | 第57页 |
