| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 悬浮斩波器的研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 电流跟随控制的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本论文的主要工作 | 第13-15页 |
| 1.3.1 本文主要研究内容 | 第13页 |
| 1.3.2 本文篇章结构 | 第13-15页 |
| 第2章 悬浮斩波器电路分析与参数设计 | 第15-37页 |
| 2.1 单电磁铁模型分析 | 第15-19页 |
| 2.2 四象限悬浮斩波器控制原理 | 第19-26页 |
| 2.2.1 四象限二电平及三电平斩波器控制原理 | 第19-24页 |
| 2.2.2 四象限二电平及三电平斩波器对比 | 第24-26页 |
| 2.3 基于Simplorer和Simulink联合仿真模型 | 第26-36页 |
| 2.3.1 悬浮斩波器主电路参数设计 | 第26-31页 |
| 2.3.2 IGBT及其驱动电路 | 第31-34页 |
| 2.3.3 仿真参数及联合仿真电路模型 | 第34-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 负载与电路参数对斩波器电流特性的影响 | 第37-56页 |
| 3.1 悬浮斩波器PID电流跟随控制策略 | 第37-43页 |
| 3.1.1 PID控制原理 | 第37-38页 |
| 3.1.2 PID电流跟随控制器设计 | 第38-41页 |
| 3.1.3 PID电流跟随控制仿真结果 | 第41-43页 |
| 3.2 负载电感对斩波器电流跟随特性的影响 | 第43-49页 |
| 3.2.1 不同负载电感值电流跟随仿真分析 | 第43-45页 |
| 3.2.2 负载电感时变情况下电流跟随仿真分析 | 第45-46页 |
| 3.2.3 气隙变化对负载电感及电流特性的影响 | 第46-49页 |
| 3.3 电源输出电压对斩波器电流跟随特性的影响 | 第49-52页 |
| 3.3.1 不同等级电源电压对电流跟随特性的影响 | 第50-51页 |
| 3.3.2 电源电压受干扰时电流跟随仿真分析 | 第51-52页 |
| 3.4 支撑电容对斩波器电流跟随特性的影响 | 第52-53页 |
| 3.5 电磁铁线圈串联电感对斩波器电流跟随特性的影响 | 第53-54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-56页 |
| 第4章 悬浮斩波器电流跟随控制策略设计与仿真 | 第56-76页 |
| 4.1 分段PID电流跟随控制策略 | 第56-58页 |
| 4.1.1 分段PID控制器设计 | 第56-57页 |
| 4.1.2 分段PID电流跟随控制仿真 | 第57-58页 |
| 4.2 基于BP神经网络的PID电流跟随控制策略 | 第58-70页 |
| 4.2.1 BP神经网络 | 第58-61页 |
| 4.2.2 基于BP神经网络的PID控制器设计及参数选取 | 第61-65页 |
| 4.2.3 基于BP神经网络的PID电流控制跟随仿真 | 第65-70页 |
| 4.3 三种控制策略跟随定值参考电流仿真分析 | 第70-72页 |
| 4.3.1 负载电感变化对定值电流跟随的影响 | 第70-71页 |
| 4.3.2 电源输出电压变化对定值电流跟随的影响 | 第71-72页 |
| 4.4 三种控制策略跟随正弦电流信号仿真分析 | 第72-74页 |
| 4.4.1 负载电感变化对正弦电流跟随的影响 | 第72-73页 |
| 4.4.2 电源输出电压变化对正弦电流跟随的影响 | 第73-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-76页 |
| 结论及展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
