电动汽车低速巡航控制策略及仿真研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 选题意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 新能源汽车国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.2 巡航控制系统国内外现状 | 第17-19页 |
| 1.3 主要内容及结构 | 第19-20页 |
| 第2章 电机控制策略 | 第20-32页 |
| 2.1 电机控制简介 | 第20-24页 |
| 2.1.1 控制芯片简介 | 第22-23页 |
| 2.1.2 驱动芯片简介 | 第23-24页 |
| 2.2 模糊PID控制算法 | 第24-28页 |
| 2.2.1 PID控制 | 第24-25页 |
| 2.2.2 模糊PID控制 | 第25-28页 |
| 2.3 实验分析 | 第28-32页 |
| 2.3.1 仿真实验 | 第28-29页 |
| 2.3.2 电机验证实验 | 第29-32页 |
| 第3章 低速巡航控制策略 | 第32-38页 |
| 3.1 巡航概述 | 第32页 |
| 3.2 巡航控制原理 | 第32-34页 |
| 3.2.1 传统巡航 | 第33页 |
| 3.2.2 自适应巡航 | 第33-34页 |
| 3.3 低速巡航 | 第34-37页 |
| 3.3.1 系统框架介绍 | 第34-36页 |
| 3.3.2 信号采集和交换 | 第36页 |
| 3.3.3 速度控制和能量回收 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 低速巡航控制仿真 | 第38-54页 |
| 4.1 简介 | 第38页 |
| 4.2 车辆动力学分析 | 第38-40页 |
| 4.3 车辆模型建模 | 第40-42页 |
| 4.4 车辆起步加速性能研究 | 第42-45页 |
| 4.5 低速巡航控制 | 第45-53页 |
| 4.5.1 巡航系统建模 | 第45-47页 |
| 4.5.2 巡航减速仿真 | 第47-49页 |
| 4.5.3 巡航加速仿真 | 第49-51页 |
| 4.5.4 刹车系统仿真 | 第51-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 附录1 | 第62-63页 |
| 附录2 | 第63-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第65-67页 |
| 索引 | 第67-68页 |
