预测控制算法在时滞系统中的应用研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 符号说明 | 第10-11页 |
| 1 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.2 模型预测控制概述 | 第13-19页 |
| 1.2.1 MPC发展历程 | 第13-15页 |
| 1.2.2 MPC基本原理 | 第15-17页 |
| 1.2.3 DMC研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.4 DMPC研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 时滞系统 | 第19-22页 |
| 1.3.1 时滞系统描述形式 | 第19-20页 |
| 1.3.2 时滞系统研究现状 | 第20-22页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第22-23页 |
| 2 分布式模型预测控制算法 | 第23-32页 |
| 2.1 前期准备 | 第23-24页 |
| 2.1.1 数学模型 | 第23页 |
| 2.1.2 基于Lyapunov的控制 | 第23-24页 |
| 2.2 分布式模型预测控制的分类 | 第24-28页 |
| 2.2.1 非协作式DMPC | 第24-25页 |
| 2.2.2 协作式DMPC | 第25-28页 |
| 2.3 控制问题分解 | 第28-30页 |
| 2.3.1 子系统、多速率 | 第28页 |
| 2.3.2 分级、多级 | 第28页 |
| 2.3.3 双时间尺度 | 第28-30页 |
| 2.4 未来研究方向 | 第30-31页 |
| 2.4.1 循环分区和分解 | 第30页 |
| 2.4.2 状态估计与分布式预测 | 第30页 |
| 2.4.3 监控与重新配置 | 第30-31页 |
| 2.4.4 经济分布式预测控制与分布式优化 | 第31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 动态矩阵控制算法及其在时滞系统中的应用 | 第32-54页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 DMC基本原理 | 第32-36页 |
| 3.2.1 阶跃响应模型 | 第32-34页 |
| 3.2.2 状态估计 | 第34-35页 |
| 3.2.3 预测方程 | 第35-36页 |
| 3.3 DMC控制器设计 | 第36-37页 |
| 3.4 DMC参数选取 | 第37-40页 |
| 3.4.1 原始参数选择 | 第37-40页 |
| 3.4.1.1 采样周期与采样点 | 第37页 |
| 3.4.1.2 预测时域和误差加权系数 | 第37-38页 |
| 3.4.1.3 控制时域和控制加权系数 | 第38-39页 |
| 3.4.1.4 校正参数 | 第39-40页 |
| 3.4.2 参数整定 | 第40页 |
| 3.5 DMC性能分析 | 第40-43页 |
| 3.5.1 稳定性 | 第41-42页 |
| 3.5.2 鲁棒性 | 第42-43页 |
| 3.6 仿真实例 | 第43-53页 |
| 3.6.1 控制效果 | 第43-49页 |
| 3.6.2 参数变化的影响 | 第49-53页 |
| 3.6.2.1 控制加权矩阵的影响 | 第49-51页 |
| 3.6.2.2 误差加权矩阵的影响 | 第51-53页 |
| 3.7 本章小结 | 第53-54页 |
| 4 分布式模型预测控制算法在时滞系统的应用 | 第54-65页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 多重时滞系统的分布式模型预测控制 | 第54-57页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第54-55页 |
| 4.2.2 控制器设计 | 第55-57页 |
| 4.3 不确定时滞系统的分布式模型预测控制 | 第57-60页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第57-58页 |
| 4.3.2 控制器设计 | 第58-60页 |
| 4.4 仿真实例 | 第60-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 总结与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第72-73页 |
