多MEMS陀螺数据融合处理系统的设计和实现
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 MEMS陀螺设计制造技术 | 第9-11页 |
| 1.3 MEMS陀螺数据融合技术 | 第11-16页 |
| 1.4 研究内容和论文结构 | 第16-18页 |
| 2 多尺度小波融合算法 | 第18-34页 |
| 2.1 小波变换基础理论 | 第18-20页 |
| 2.1.1 连续小波变换 | 第18-19页 |
| 2.1.2 离散小波变换 | 第19-20页 |
| 2.2 多尺度分析 | 第20-26页 |
| 2.2.1 多尺度分析理论基础 | 第20-23页 |
| 2.2.2 多尺度小波熵 | 第23-24页 |
| 2.2.3 多尺度Kalman滤波 | 第24-26页 |
| 2.3 多尺度多传感器小波融合算法 | 第26-33页 |
| 2.3.1 小波变换系数相关性分析 | 第26-28页 |
| 2.3.2 多尺度多传感器小波融合算法原理 | 第28-30页 |
| 2.3.3 MEMS陀螺仪性能评价方法 | 第30-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 硬件系统设计 | 第34-50页 |
| 3.1 总体设计 | 第34-38页 |
| 3.1.1 需求分析 | 第34-35页 |
| 3.1.2 系统总体架构 | 第35-37页 |
| 3.1.3 器件选型及相关参数 | 第37-38页 |
| 3.2 硬件系统设计 | 第38-48页 |
| 3.2.1 陀螺仪模块 | 第38-40页 |
| 3.2.2 协处理器模块 | 第40-44页 |
| 3.2.3 主处理器模块 | 第44-48页 |
| 3.3 本章小结 | 第48-50页 |
| 4 软件设计 | 第50-66页 |
| 4.1 IIC接口 | 第50-56页 |
| 4.1.1 IIC协议概述 | 第50-53页 |
| 4.1.2 IIC总线模块设计 | 第53-56页 |
| 4.2 DART接口 | 第56-57页 |
| 4.3 SPI接口 | 第57-62页 |
| 4.3.1 SPI协议概述 | 第57-58页 |
| 4.3.2 SPI从机的DSP实现 | 第58-59页 |
| 4.3.3 SPI主机的FPGA实现 | 第59-62页 |
| 4.4 小波域多尺度融合算法 | 第62-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 实验分析 | 第66-76页 |
| 5.1 静态实验 | 第66-69页 |
| 5.2 单轴位置速率转台实验 | 第69-72页 |
| 5.3 单轴角振动台实验 | 第72-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 6 总结和展望 | 第76-78页 |
| 6.1 工作总结 | 第76-77页 |
| 6.2 存在问题与展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-86页 |
| 附录 | 第86页 |
