果园多功能遥控作业平台的研制与试验
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.3 国内果园作业平台发展趋势 | 第15页 |
| 1.3 研究内容、方法和技术路线 | 第15-18页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 研究方法 | 第16页 |
| 1.3.3 技术路线 | 第16-18页 |
| 2 果园多功能遥控作业平台整机方案与工作原理 | 第18-21页 |
| 2.1 整机方案设计与布局 | 第18-19页 |
| 2.2 整机工作原理 | 第19-21页 |
| 3 果园多功能遥控作业平台关键部件设计与分析 | 第21-45页 |
| 3.1 动力装置设计与选型 | 第21-22页 |
| 3.2 履带式行走系统设计与分析 | 第22-26页 |
| 3.3 机架设计与有限元分析 | 第26-29页 |
| 3.4 调平机构设计与仿真分析 | 第29-33页 |
| 3.5 升降机构设计与仿真分析 | 第33-38页 |
| 3.6 液压系统设计与仿真分析 | 第38-45页 |
| 3.6.1 液压系统的组成与工作原理 | 第38-39页 |
| 3.6.2 液压系统主要元件计算与选型 | 第39-42页 |
| 3.6.3 液压系统动态仿真分析 | 第42-45页 |
| 4 果园作业平台控制系统设计 | 第45-56页 |
| 4.1 控制系统总体设计 | 第45-46页 |
| 4.1.1 系统设计目标 | 第45页 |
| 4.1.2 系统设计原则 | 第45-46页 |
| 4.1.3 系统总体平台构建 | 第46页 |
| 4.2 控制系统硬件设计与选型 | 第46-51页 |
| 4.2.1 无线网络器件选型 | 第46-48页 |
| 4.2.2 倾角传感器选型 | 第48-49页 |
| 4.2.3 控制芯片选择 | 第49-50页 |
| 4.2.4 控制面板的选择 | 第50-51页 |
| 4.3 控制系统软件设计与实现 | 第51-56页 |
| 4.3.1 下位机设计 | 第51-53页 |
| 4.3.2 上位机设计 | 第53-56页 |
| 5 样机的试制与试验 | 第56-61页 |
| 5.1 果园作业平台样机试制 | 第56页 |
| 5.2 果园作业平台性能试验 | 第56-61页 |
| 6 总结与建议 | 第61-63页 |
| 6.1 总结 | 第61页 |
| 6.2 创新点 | 第61-62页 |
| 6.3 建议 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 研究生期间发表的论文及专利情况 | 第69-71页 |
| 附录 | 第71-76页 |
