烟草夹持式智能打顶机的研制与试验
| 中文摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 1 引言 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外烟草打顶机研究现状及发展趋势 | 第12-19页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第15-19页 |
| 1.3 课题研究方法及内容 | 第19-20页 |
| 1.4 技术路线 | 第20页 |
| 1.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 2 烟草夹持式智能打顶机整体设计方案的确定 | 第21-26页 |
| 2.1 整机结构 | 第21-22页 |
| 2.2 整机设计原则 | 第22-23页 |
| 2.3 整机工作流程 | 第23-24页 |
| 2.4 主要的工作参数 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 烟草打顶期茎秆力学特性 | 第26-31页 |
| 3.1 烟草茎秆切削试验 | 第26-28页 |
| 3.1.1 试验采样 | 第26页 |
| 3.1.2 试验仪器 | 第26页 |
| 3.1.3 试验方法 | 第26-27页 |
| 3.1.4 试验结果与分析 | 第27页 |
| 3.1.5 切割力的计算 | 第27-28页 |
| 3.2 烟草茎秆弯曲试验 | 第28-30页 |
| 3.2.1 试验采样 | 第28-29页 |
| 3.2.2 试验方法 | 第29页 |
| 3.2.3 试验结果与分析 | 第29-30页 |
| 3.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 4 打顶机关键部件的设计与选型 | 第31-63页 |
| 4.1 烟草高度检测系统的设计与部件选型 | 第31-35页 |
| 4.1.1 烟草高度检测原理 | 第31页 |
| 4.1.2 烟草高度检测系统工作流程 | 第31-32页 |
| 4.1.3 烟草高度检测装置的设计 | 第32-34页 |
| 4.1.3.1 背景板的设计 | 第33页 |
| 4.1.3.2 摄像头的选型 | 第33-34页 |
| 4.1.3.3 下位机的设计与选型 | 第34页 |
| 4.1.4 检测系统设计与编程 | 第34-35页 |
| 4.2 夹持式打顶机构的设计与部件选型 | 第35-45页 |
| 4.2.1 切割方式的确定 | 第35-36页 |
| 4.2.2 夹持式打顶机构的方案确定 | 第36-37页 |
| 4.2.3 夹持式打顶机构工作原理 | 第37-38页 |
| 4.2.4 夹持输送机构的设计与部件选型 | 第38-44页 |
| 4.2.4.1 夹持初始角的确定 | 第38页 |
| 4.2.4.2 夹持式打顶机构受力分析与参数计算 | 第38-40页 |
| 4.2.4.3 夹持皮带速度计算 | 第40-41页 |
| 4.2.4.4 夹持电机的选型 | 第41-42页 |
| 4.2.4.5 割刀切割参数的计算 | 第42-43页 |
| 4.2.4.6 割刀电机的选型 | 第43-44页 |
| 4.2.5 扶禾器的设计 | 第44-45页 |
| 4.3 升降机构的设计与部件选型 | 第45-51页 |
| 4.3.1 升降机构的方案确定 | 第45-46页 |
| 4.3.2 夹持式打顶机构升降架和配重机构的设计 | 第46-47页 |
| 4.3.3 步进电机及驱动器参数计算与选型 | 第47-51页 |
| 4.3.4 升降机构控制系统工作流程 | 第51页 |
| 4.4 割刀消毒和抑芽剂喷施系统的设计与部件选型 | 第51-56页 |
| 4.4.1 割刀消毒和抑芽剂喷施方案确定 | 第52-53页 |
| 4.4.2 红外传感器的选型 | 第53页 |
| 4.4.3 药液泵参数计算与选型 | 第53-54页 |
| 4.4.4 喷头的选型 | 第54-55页 |
| 4.4.5 割刀消毒和抑芽剂喷施控制系统程序设计 | 第55-56页 |
| 4.5 烟花输送收集装置的设计与部件选型 | 第56-61页 |
| 4.5.1 烟花输送收集装置的方案确定 | 第56-57页 |
| 4.5.2 皮带输送机的设计与部件选型 | 第57-60页 |
| 4.5.2.1 皮带输送机构的设计 | 第57-58页 |
| 4.5.2.2 皮带输送电机参数计算与选型 | 第58-60页 |
| 4.5.3 收集箱的设计 | 第60-61页 |
| 4.6 打顶机动力的计算与部件选型 | 第61-62页 |
| 4.6.1 动力系统的确定 | 第61页 |
| 4.6.2 蓄电池参数计算与选型 | 第61-62页 |
| 4.7 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 打顶机关键部件的有限元分析及运动学仿真 | 第63-74页 |
| 5.1 ANSYS Workbench简介 | 第63-64页 |
| 5.1.1 Workbench的应用 | 第63页 |
| 5.1.2 Workbench分析过程 | 第63-64页 |
| 5.2 升降机构主动链轮有限元分析 | 第64-66页 |
| 5.2.1 主动链轮材料属性定义 | 第64页 |
| 5.2.2 主动链轮的网格划分 | 第64-65页 |
| 5.2.3 施加载荷和约束条件 | 第65页 |
| 5.2.4 主动链轮有限元求解及结果分析 | 第65-66页 |
| 5.3 夹持式打顶机构有限元分析 | 第66-68页 |
| 5.3.1 夹持式打顶机构的网格划分和约束添加 | 第66页 |
| 5.3.2 夹持式打顶机构有限元求解及结果分析 | 第66-68页 |
| 5.4 升降平台机架有限元分析 | 第68-69页 |
| 5.4.1 升降平台机架的网格划分和约束添加 | 第68页 |
| 5.4.2 升降平台机架有限元求解及结果分析 | 第68-69页 |
| 5.5 ADAMS简介 | 第69页 |
| 5.6 夹持式打顶机构割刀运动学仿真分析 | 第69-73页 |
| 5.6.1 夹持式打顶机构割刀模型的导入 | 第69-70页 |
| 5.6.2 虚拟样机约束添加 | 第70页 |
| 5.6.3 割刀的运动轨迹 | 第70页 |
| 5.6.4 割刀的切割速度分析 | 第70-72页 |
| 5.6.5 割刀的切割位移分析 | 第72-73页 |
| 5.7 本章小结 | 第73-74页 |
| 6 样机的试制与试验 | 第74-79页 |
| 6.1 样机的试制 | 第74页 |
| 6.2 实验室试验 | 第74-76页 |
| 6.2.1 试验目的 | 第74页 |
| 6.2.2 试验条件 | 第74-75页 |
| 6.2.3 试验数据记录 | 第75页 |
| 6.2.4 试验结果与分析 | 第75-76页 |
| 6.3 田间试验 | 第76-78页 |
| 6.3.1 试验目的 | 第76页 |
| 6.3.2 试验条件 | 第76页 |
| 6.3.3 试验数据记录 | 第76-77页 |
| 6.3.4 试验结果与分析 | 第77-78页 |
| 6.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 7 结论与建议 | 第79-80页 |
| 7.1 结论 | 第79页 |
| 7.2 创新点 | 第79页 |
| 7.3 建议 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 研究生期间发表论文及专利情况 | 第86-87页 |
| 附录 部分程序代码 | 第87-91页 |
