高速汽车弯道前方碰撞预警算法的研究
| 第一章 绪论 | 第6-16页 |
| 1.1 课题的提出 | 第6-7页 |
| 1.2 国内外的相关研究 | 第7-14页 |
| 1.2.1 驾驶员模型的研究 | 第7-11页 |
| 1.2.2 汽车碰撞预警系统的研究 | 第11-14页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 高速汽车前方碰撞预警系统 | 第16-26页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 预警系统的结构组成和基本原理 | 第16-18页 |
| 2.3 道路交通环境信息感知系统 | 第18-19页 |
| 2.4 安全逻辑判断算法 | 第19-24页 |
| 2.5 预警信息的驾驶员感知系统 | 第24-25页 |
| 2.6 小结 | 第25-26页 |
| 第三章 驾驶员最优预瞄加速度模型决策算法的改进 | 第26-52页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 驾驶员最优预瞄加速度决策模型 | 第26-39页 |
| 3.2.1 汽车加速度变化范围确定 | 第27-29页 |
| 3.2.2 预瞄决策点集的确定 | 第29页 |
| 3.2.3 理想预期轨迹点的模糊决策 | 第29-39页 |
| 3.3 评价指标的平台效应 | 第39页 |
| 3.4 模糊决策评价指标的重建 | 第39-49页 |
| 3.4.1 Sigmoid 函数特性 | 第40-41页 |
| 3.4.2 模糊决策评价指标的建立 | 第41-49页 |
| 3.5 平台效应的消除 | 第49-51页 |
| 3.6 小结 | 第51-52页 |
| 第四章 高速汽车弯道前方碰撞预警算法 | 第52-63页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 弯道预警原理 | 第52-54页 |
| 4.3 纵向与横向综合预测算法 | 第54-57页 |
| 4.4 虚拟弯道检测算法 | 第57-61页 |
| 4.4.1 高速公路虚拟弯道拟合算法 | 第58-60页 |
| 4.4.2 障碍物射线检测算法 | 第60-61页 |
| 4.5 小结 | 第61-63页 |
| 第五章 高速汽车弯道前方碰撞预警算法的仿真研究 | 第63-69页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 高速汽车弯道前方碰撞预警算法的仿真研究 | 第63-68页 |
| 5.3 小结 | 第68-69页 |
| 第六章 结 论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 摘 要 | 第76-79页 |
| ABSTRACT | 第79页 |
