驱动工况汽车稳定性控制算法研究
| 第一章 绪论 | 第5-13页 |
| 1.1 稳定性控制系统的作用、意义 | 第5-7页 |
| 1.2 稳定性控制系统研究简介 | 第7-12页 |
| 1.2.1 稳定性控制系统发展及研究现状 | 第7-8页 |
| 1.2.2 稳定性控制系统的控制基理及控制方式 | 第8-9页 |
| 1.2.3 稳定性控制系统的组成 | 第9-11页 |
| 1.2.4 仿真技术及硬件在环技术概述 | 第11-12页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 汽车驱动转向动力学仿真软件研究 | 第13-29页 |
| 2.1 汽车驱动转向动力学仿真软件方案 | 第13-15页 |
| 2.1.1 仿真软件功能要求 | 第13页 |
| 2.1.2 仿真软件的结构要求 | 第13-15页 |
| 2.2 驱动转向汽车动力学模型 | 第15-24页 |
| 2.2.1 发动机模型 | 第15页 |
| 2.2.2 制动器模型 | 第15-16页 |
| 2.2.3 传动系模型 | 第16-17页 |
| 2.2.4 轮胎模型 | 第17-20页 |
| 2.2.5 驾驶员模型 | 第20-21页 |
| 2.2.6 整车模型 | 第21-22页 |
| 2.2.7 辅助模块 | 第22-24页 |
| 2.3 汽车驱动转向动力学仿真软件 | 第24-28页 |
| 2.3.1 汽车驱动转向动力学模型 | 第24-26页 |
| 2.3.2 用户图形界面开发 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 稳定性控制策略及算法研究 | 第29-46页 |
| 3.1 汽车稳定性控制系统控制参数选取 | 第29-37页 |
| 3.1.1 横摆角速度与汽车稳定性的关系 | 第30-31页 |
| 3.1.2 质心侧偏角与汽车稳定性的关系 | 第31-33页 |
| 3.1.3 控制变量名义值的确定 | 第33-37页 |
| 3.2 目标横摆力矩的确定算法 | 第37-41页 |
| 3.2.1 横摆角速度 PID 控制 | 第37页 |
| 3.2.2 质心侧偏角 PID 控制 | 第37-38页 |
| 3.2.3 模糊 PID 控制 | 第38-41页 |
| 3.3 目标制动压力确定策略 | 第41-45页 |
| 3.3.1 差速制动对横摆力矩的影响 | 第41-43页 |
| 3.3.2 制动力的分配策略 | 第43-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 汽车稳定性控制系统仿真 | 第46-63页 |
| 4.1 仿真参数 | 第46-47页 |
| 4.2 稳定性控制算法仿真 | 第47-62页 |
| 4.2.1 横摆角度反馈 PID 控制 | 第47-54页 |
| 4.2.2 质心侧偏角反馈 PID 控制 | 第54-57页 |
| 4.2.3 联合模糊 PID 控制 | 第57-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 硬件在环仿真研究 | 第63-69页 |
| 5.1 硬件在环仿真试验台方案 | 第63-65页 |
| 5.1.1 硬件在环试验台要求 | 第63页 |
| 5.1.2 硬件在环试验台组成 | 第63-65页 |
| 5.2 硬件在环仿真 | 第65-68页 |
| 5.2.1 横摆角速度反馈控制 | 第65-66页 |
| 5.2.2 质心侧偏角反馈控制 | 第66-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 全文总结 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致 谢 | 第76-77页 |
| 摘 要 | 第77-79页 |
| ABSTRACT | 第79页 |
