基于神经网络的车辆横向半主动悬挂控制
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·车辆半主动悬挂问题的提出 | 第11-12页 |
| ·半主动悬挂控制策略的研究 | 第12-16页 |
| ·车辆半主动控制效果的评定 | 第16-19页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第19-20页 |
| 第2章 车辆横向半主动悬挂建模研究 | 第20-26页 |
| ·车辆模型的研究 | 第20-21页 |
| ·列车横向半主动悬挂模型的建立 | 第21-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第3章 轨道线路不平顺激扰模拟 | 第26-33页 |
| ·轨道线路不平顺 | 第26-27页 |
| ·轨道不平顺的数值模拟特点 | 第27-28页 |
| ·轨道不平顺的描述方式 | 第27页 |
| ·德国轨道不平顺功率谱 | 第27-28页 |
| ·轨道不平顺数值模拟方法及实例 | 第28-32页 |
| ·轨道不平顺数值模拟方法 | 第28-29页 |
| ·德国高速线路谱模拟实例 | 第29-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第4章 神经网络预测控制 | 第33-42页 |
| ·神经网络 | 第33-36页 |
| ·人工神经元模型 | 第33-34页 |
| ·BP算法与神经网络辨识 | 第34-36页 |
| ·预测控制 | 第36-38页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第36-37页 |
| ·预测控制的主要类型 | 第37-38页 |
| ·神经网络模型预测控制 | 第38-41页 |
| ·系统辨识 | 第38-39页 |
| ·模型预测 | 第39-40页 |
| ·反馈校正 | 第40页 |
| ·滚动优化 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第5章 车辆横向半主动悬挂控制仿真研究 | 第42-56页 |
| ·神经网络模型预测控制器设计 | 第42-45页 |
| ·确定输入和输出变量 | 第43页 |
| ·数据预处理 | 第43页 |
| ·BP网络的设计 | 第43-44页 |
| ·控制器参数的设计 | 第44-45页 |
| ·实验仿真研究和结果分析 | 第45-54页 |
| ·获取轨道不平顺信号 | 第45-46页 |
| ·系统辨识 | 第46-48页 |
| ·控制过程仿真和结果分析 | 第48-54页 |
| ·小结 | 第54-56页 |
| 结论与展望 | 第56-58页 |
| 1. 主要研究结论与创新点 | 第56页 |
| 2. 研究展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录 | 第62-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及研究成果 | 第64-65页 |
