支持混合关键性任务调度的多核系统实验平台研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题背景 | 第11-12页 |
| 1.2 研究目标和意义 | 第12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第13-15页 |
| 第2章 相关技术背景 | 第15-23页 |
| 2.1 实时系统以及实时任务分类 | 第15-16页 |
| 2.1.1 实时系统分类 | 第15页 |
| 2.1.2 实时任务分类 | 第15-16页 |
| 2.2 实时调度任务模型和基本概念 | 第16-17页 |
| 2.3 多核实时调度算法 | 第17页 |
| 2.4 LITMUSRT设计框架 | 第17-19页 |
| 2.5 Linux内核调度框架 | 第19-21页 |
| 2.6 Linux内核对实时任务的支持 | 第21-22页 |
| 2.6.1 用户态抢占 | 第21-22页 |
| 2.6.2 内核态抢占 | 第22页 |
| 2.7 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 混合关键性调度框架研究 | 第23-41页 |
| 3.1 总体架构 | 第23-26页 |
| 3.1.1 系统整体架构 | 第23-25页 |
| 3.1.2 系统设计目标 | 第25-26页 |
| 3.2 混合关键性实时任务生命周期 | 第26-29页 |
| 3.3 混合关键性调度框架设计 | 第29-34页 |
| 3.3.1 工作流程 | 第29-31页 |
| 3.3.2 调度框架和调度策略 | 第31-33页 |
| 3.3.3 分层调度器设计 | 第33-34页 |
| 3.4 关键数据结构 | 第34-39页 |
| 3.4.1 混合关键性实时任务属性结构 | 第34-35页 |
| 3.4.2 实时任务参数结构 | 第35-37页 |
| 3.4.3 混合关键性任务队列结构 | 第37页 |
| 3.4.4 处理器状态数据结构 | 第37-39页 |
| 3.5 用户库设计 | 第39-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 混合关键性调度框架实现 | 第41-63页 |
| 4.1 接口实现 | 第41-43页 |
| 4.1.1 LITMUS~(RT)接口实现 | 第41-43页 |
| 4.1.2 混合关键性调度策略接口 | 第43页 |
| 4.2 混合关键性实时任务生命周期实现 | 第43-45页 |
| 4.3 队列管理实现 | 第45-47页 |
| 4.3.1 释放队列实现 | 第45-46页 |
| 4.3.2 就绪队列实现 | 第46-47页 |
| 4.4 作业抢占实现 | 第47-52页 |
| 4.4.1 抢占时机选择 | 第47-48页 |
| 4.4.2 抢占实现 | 第48-52页 |
| 4.5 松弛转换实现 | 第52-56页 |
| 4.5.1 作业执行时间管理 | 第53-54页 |
| 4.5.2 基于周期时钟中断松弛转换策略 | 第54页 |
| 4.5.3 基于高精度定时器的松弛转换策略 | 第54-56页 |
| 4.6 分层调度逻辑实现 | 第56-59页 |
| 4.7 用户库实现 | 第59-62页 |
| 4.7.1 用户库同内核通信实现 | 第59-60页 |
| 4.7.2 实时任务创建管理模块实现 | 第60-62页 |
| 4.8 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 实验评测及分析 | 第63-75页 |
| 5.1 实验环境搭建 | 第63-67页 |
| 5.1.1 开发使用软硬件环境 | 第63页 |
| 5.1.2 内核调试技术 | 第63-64页 |
| 5.1.3 实验前准备工作 | 第64-67页 |
| 5.2 实验步骤以及实验结果分析 | 第67-74页 |
| 5.2.1 实验步骤 | 第67-69页 |
| 5.2.2 实验结果展示 | 第69-71页 |
| 5.2.3 实验结果分析 | 第71-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 结论与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 结论 | 第75页 |
| 6.2 未来工作与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 科研项目和论文发表情况 | 第83页 |
