PLC自检测及外围设备测试系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| ·课题概述 | 第9-10页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外现状和发展趋势 | 第10页 |
| ·主要研究内容及设计要求 | 第10-12页 |
| 2 系统硬件设计 | 第12-23页 |
| ·系统结构 | 第12-13页 |
| ·模块电路设计 | 第13-23页 |
| ·MCU 部分电路设计 | 第14-16页 |
| ·数字量I/O 口（DI 和DO）电路设计 | 第16-18页 |
| ·模拟量输入口AI 电路设计 | 第18-20页 |
| ·模拟量输出口AO 电路设计 | 第20-21页 |
| ·通信接口设计 | 第21-23页 |
| 3 MODBUS 通讯协议 | 第23-35页 |
| ·MODBUS 简介 | 第23页 |
| ·传输模式 | 第23-28页 |
| ·Modbus 帧 | 第24-26页 |
| ·地址码 | 第26页 |
| ·功能码 | 第26页 |
| ·数据段 | 第26-27页 |
| ·错误校验 | 第27-28页 |
| ·PLC 测试系统中用到的MODBUS 功能码 | 第28-35页 |
| ·功能码02：读离散量输入 | 第28-30页 |
| ·功能码04：读输入寄存器 | 第30-31页 |
| ·功能码15：写多个线圈 | 第31-32页 |
| ·功能码16：写多个寄存器 | 第32-35页 |
| 4 上位机程序设计 | 第35-45页 |
| ·用户操作面板和MODBUS 数据帧 | 第35-38页 |
| ·上位机通信程序设计 | 第38-45页 |
| ·初始化串口 | 第38-39页 |
| ·通信主体程序 | 第39-41页 |
| ·上位机查询子程序 | 第41页 |
| ·串行口传送子程序 | 第41-42页 |
| ·串行口接收子子程序 | 第42-43页 |
| ·串行口解码子程序 | 第43-45页 |
| 5 下位机程序设计 | 第45-55页 |
| ·单片机主程序流程 | 第45-46页 |
| ·单片机系统的初始化 | 第46-48页 |
| ·串行口初始化 | 第46-47页 |
| ·接口和中断初始化 | 第47-48页 |
| ·读取AI 数据和数字滤波 | 第48-50页 |
| ·输出AO 数据 | 第50-51页 |
| ·输出DO 数据和输入DI 数据 | 第51页 |
| ·单片机MODBUS 通信程序 | 第51-55页 |
| ·Modbus 消息帧的获取 | 第52页 |
| ·Modbus 消息处理 | 第52-53页 |
| ·构造Modbus 消息帧并发送 | 第53-55页 |
| 6 系统调试与测试 | 第55-61页 |
| ·硬件电路调试 | 第55-56页 |
| ·下位机程序调试 | 第56-58页 |
| ·上位机程序调试 | 第58页 |
| ·系统联机PLC 调试 | 第58-61页 |
| 7 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 附录A 单片机接收子程序清单 | 第65-68页 |
| 附录B 电路图与PCB 板图 | 第68-75页 |
| 攻读硕士学位期间学术论文及科研情况 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
