| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 基于操纵性的汽车安全行驶监测系统研究意义 | 第10-11页 |
| 1.3 汽车安全行驶监测系统国内外研究现状 | 第11-18页 |
| 1.3.1 轮胎水滑 | 第11-12页 |
| 1.3.2 轮胎驻波 | 第12-13页 |
| 1.3.3 轮胎气压对操纵性影响 | 第13-16页 |
| 1.3.4 车辆运行数据的采集与监测 | 第16-18页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 基于操纵性的汽车安全行驶监测原理研究 | 第20-45页 |
| 2.1 汽车安全行驶的基本原理 | 第20-25页 |
| 2.1.1 汽车操纵性与汽车行驶安全的关系分析 | 第20-21页 |
| 2.1.2 汽车操纵性的评价指标及主要影响因素 | 第21-22页 |
| 2.1.3 汽车安全行驶监测策略研究 | 第22-25页 |
| 2.2 基于操纵性的汽车安全行驶监测原理及其方法 | 第25-44页 |
| 2.2.1 汽车安全行驶的相关数学模型及其原理分析 | 第25-40页 |
| 2.2.2 汽车安全行驶监测方法 | 第40-44页 |
| 2.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 基于操纵性的汽车安全行驶监测系统设计 | 第45-62页 |
| 3.1 基于操纵性的汽车安全行驶监测系统的总体设计 | 第45页 |
| 3.2 基于操纵性的汽车安全行驶监测系统硬件设计 | 第45-56页 |
| 3.2.1 系统的软硬件平台设计 | 第46-48页 |
| 3.2.2 胎压通讯协议转换模块硬件设计 | 第48-51页 |
| 3.2.3 车速传感器 | 第51-52页 |
| 3.2.4 胎压传感器 | 第52-54页 |
| 3.2.5 方向盘转角传感器 | 第54-56页 |
| 3.3 基于操纵性的汽车安全行驶监测系统软件设计 | 第56-61页 |
| 3.3.1 基于操纵性的汽车安全行驶监测系统主程序设计 | 第56-58页 |
| 3.3.2 基于操纵性的汽车安全行驶监测系统各子程序设计 | 第58-61页 |
| 3.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 基于操纵性的汽车安全行驶监测系统仿真分析 | 第62-87页 |
| 4.1 整车动力学仿真模型 | 第62-64页 |
| 4.1.1 考虑胎压因素的汽车轮胎仿真模型 | 第62-63页 |
| 4.1.2 汽车整车动力学仿真模型 | 第63-64页 |
| 4.2 汽车轮胎水滑仿真模型 | 第64-65页 |
| 4.3 汽车轮胎驻波仿真模型 | 第65页 |
| 4.4 仿真与分析 | 第65-86页 |
| 4.4.1 双移线工况下汽车操纵性仿真分析 | 第65-81页 |
| 4.4.2 汽车轮胎发生水滑现象仿真分析 | 第81-85页 |
| 4.4.3 汽车轮胎发生驻波现象仿真分析 | 第85-86页 |
| 4.5 本章小结 | 第86-87页 |
| 第五章 基于操纵性的汽车安全行驶监测系统实验 | 第87-94页 |
| 5.1 基于操纵性的汽车安全行驶监测实验平台 | 第87-89页 |
| 5.2 基于操纵性的汽车安全行驶监测系统实验 | 第89-92页 |
| 5.2.1 实验原理 | 第89页 |
| 5.2.2 实验与分析 | 第89-92页 |
| 5.3 本章小结 | 第92-94页 |
| 全文总结与展望 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-100页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 附件 | 第102页 |
