| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 车道保持系统 | 第10-12页 |
| 1.3 硬件在环技术 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的主要研究内容及结构 | 第13-15页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第13页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第13-14页 |
| 1.4.3 论文结构 | 第14-15页 |
| 第2章 硬件在环仿真试验台方案设计 | 第15-20页 |
| 2.1 硬件在环仿真试验平台的基本要求 | 第15页 |
| 2.2 试验平台总体方案 | 第15-18页 |
| 2.2.1 主/目标机 | 第16-17页 |
| 2.2.2 接口系统 | 第17页 |
| 2.2.3 硬件系统 | 第17-18页 |
| 2.3 试验平台功能模块与信息交互 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 台架硬件设计 | 第20-38页 |
| 3.1 ABS/ESP 液压制动系统 | 第20-24页 |
| 3.1.1 ABS/ESP 液压制动系统功能 | 第20页 |
| 3.1.2 ABS/ESP 液压制动系统组成 | 第20-23页 |
| 3.1.3 ESP 总泵的工作原理 | 第23-24页 |
| 3.2 驾驶操纵系统 | 第24-27页 |
| 3.2.1 驾驶操纵系统功能 | 第24-25页 |
| 3.2.2 驾驶操纵系统硬件组成 | 第25-27页 |
| 3.3 路感模拟系统 | 第27-32页 |
| 3.3.1 路感模拟系统方案 | 第27-28页 |
| 3.3.2 力矩电机加载系统 | 第28-32页 |
| 3.4 警告系统 | 第32-33页 |
| 3.4.1 警告系统功能 | 第32页 |
| 3.4.2 警告系统硬件组成 | 第32-33页 |
| 3.5 台架电气系统 | 第33-35页 |
| 3.5.1 供电回路 | 第34页 |
| 3.5.2 数据采集与通讯设备 | 第34-35页 |
| 3.6 模拟驾驶环境 | 第35-36页 |
| 3.7 试验台总体布局 | 第36-37页 |
| 3.8 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 台架软件系统设计 | 第38-46页 |
| 4.1 CARSIM、LABVIEW 实时联合仿真 | 第38-40页 |
| 4.1.1 CARSIM 与 LABVIEW RT 联合仿真流程 | 第38页 |
| 4.1.2 LAbVIEW RT 接口 | 第38-40页 |
| 4.2 路感模拟系统软件设计 | 第40-41页 |
| 4.3 警告系统软件设计 | 第41-44页 |
| 4.3.1 预警模式选择 | 第41-42页 |
| 4.3.2 震动预警 | 第42-43页 |
| 4.3.3 声音预警 | 第43-44页 |
| 4.3.4 灯光预警 | 第44页 |
| 4.4 转向与液压制动系统软件设计 | 第44-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 台架验证与仿真结果分析 | 第46-52页 |
| 5.1 驾驶辅助控制系统硬件在环试验 | 第46-49页 |
| 5.2 车道偏离预警系统测试 | 第49-51页 |
| 5.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论与展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56页 |