机动目标跟踪交互式多模型算法研究
| 中文摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 背景意义 | 第12-13页 |
| 1.2 研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 目标运动模型方面 | 第13页 |
| 1.2.2 滤波器算法方面 | 第13-14页 |
| 1.2.3 跟踪算法方面 | 第14-15页 |
| 1.3 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 论文结构 | 第16-17页 |
| 第二章 机动目标跟踪关键理论 | 第17-34页 |
| 2.1 机动目标跟踪的原理 | 第17-19页 |
| 2.2 机动目标运动模型 | 第19-21页 |
| 2.2.1 CV模型 | 第19-20页 |
| 2.2.2 CA模型 | 第20-21页 |
| 2.3 跟踪滤波算法 | 第21-23页 |
| 2.3.1 滤波器算法的作用 | 第21页 |
| 2.3.2 常用滤波器算法 | 第21-22页 |
| 2.3.3 卡尔曼滤波器原理 | 第22-23页 |
| 2.4 交互式多模型算法原理 | 第23-28页 |
| 2.5 算法仿真验证及性能分析 | 第28-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 模型集切换的交互式多模型算法 | 第34-43页 |
| 3.1 模型集切换的交互式多模型算法的提出 | 第34页 |
| 3.2 模型集切换的交互式多模型算法的原理 | 第34-36页 |
| 3.3 算法仿真验证及性能分析 | 第36-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 改进的模型集切换的交互式多模型算法 | 第43-53页 |
| 4.1 改进的模型集切换的交互式多模型算法的提出 | 第43-44页 |
| 4.2 改进的模型集切换的交互式多模型算法的原理 | 第44-47页 |
| 4.3 算法仿真验证及性能分析 | 第47-52页 |
| 4.4 本章小节 | 第52-53页 |
| 第五章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 5.1 本文总结 | 第53页 |
| 5.2 未来展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 硕士期间科研成果及参与项目 | 第61-62页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第62页 |
