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基于动力贯通式货架的自动化立体仓库的入库调度优化研究

摘要第9-10页
Abstract第10-11页
第1章 绪论第12-20页
    1.1 课题的提出和意义第12-14页
    1.2 国内外研究现状第14-18页
        1.2.1 货位优化文献综述第14-15页
        1.2.2 路径优化文献综述第15-18页
    1.3 论文研究的主要内容和创新点第18-20页
        1.3.1 论文的主要内容第18-19页
        1.3.2 论文的创新点第19-20页
第2章 动力贯通式货架入库调度优化模型的建立第20-32页
    2.1 动力贯通式货架的自动立体化仓库简介第20-25页
        2.1.1 动力贯通式货架简介第20-22页
        2.1.2 龙门式提升穿梭车简介第22-23页
        2.1.3 动力贯通式货架出入库流程简介第23-25页
    2.2 动力贯通式货架入库调度优化问题的概述第25-29页
        2.2.1 入库调度优化问题的影响因素第26-28页
        2.2.2 货位优化原则第28-29页
    2.3 货位优化模型的建立第29-30页
    2.4 本章小结第30-32页
第3章 基于多目标遗传算法动力贯通式货架货位优化第32-44页
    3.1 多目标货位优化模型简化第32-36页
        3.1.1 多目标优化问题模型第32页
        3.1.2 多目标优化问题求解方法第32-34页
        3.1.3 多目标动力贯通式货架货位优化实例分析第34-36页
    3.2 遗传算法第36-39页
        3.2.1 遗传算法基本原理第36-37页
        3.2.2 基于遗传算法的动力贯通式货架货位优化第37-39页
    3.3 实例计算分析第39-42页
    3.4 本章小结第42-44页
第4章 基于蚁群算法龙门式提升穿梭车入库调度路径优化第44-56页
    4.1 蚁群算法第44-47页
        4.1.1 蚁群算法基本原理第44-46页
        4.1.2 蚁群算法解决路径优化问题基本步骤第46-47页
    4.2 龙门式提升穿梭车入库调度路径优化模型的建立第47-52页
        4.2.1 假设条件第48页
        4.2.2 初始化参数定义第48-49页
        4.2.3 计算单一货物入库最短距离第49-50页
        4.2.4 计算寻找下一货物的最短距离第50页
        4.2.5 迭代寻找最佳路径第50-52页
    4.3 实例计算分析第52-55页
    4.4 本章小结第55-56页
总结与展望第56-58页
参考文献第58-62页
攻读硕士学位期间发表论文第62-64页
致谢第64-65页
学位论文评阅及答辩情况表第65页

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