| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-17页 |
| 1.2 相关技术研究概况 | 第17-23页 |
| 1.3 论文研究内容及意义 | 第23-25页 |
| 第2章 车载光电车载光电跟瞄系统跟瞄系统跟瞄系统的伺服系统的伺服系统 | 第25-37页 |
| 2.1 伺服系统的研究对象 | 第25-28页 |
| 2.2 跟踪转台伺服系统原理与实现 | 第28-33页 |
| 2.3 快速反射镜伺服系统原理与实现 | 第33-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 车载光电跟瞄车载光电跟瞄转台复合控制技术转台复合控制技术 | 第37-61页 |
| 3.1 基于滞后超前校正法设计转台伺服系统 | 第37-45页 |
| 3.2 模糊控制技术 | 第45-53页 |
| 3.3 复合型控制器的设计 | 第53-57页 |
| 3.4 仿真分析 | 第57-60页 |
| 3.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 车载车载快速反射镜的高精度控制快速反射镜的高精度控制 | 第61-87页 |
| 4.1 快速反射镜简介 | 第61-63页 |
| 4.2 快速反射镜的伺服控制 | 第63-69页 |
| 4.3 快速反射镜姿态角的解算 | 第69-80页 |
| 4.4 快速反射镜伺服系统的软件实现快速反射镜伺服系统的软件实现 | 第80-82页 |
| 4.5 实验验证 | 第82-86页 |
| 4.6 本章小结 | 第86-87页 |
| 第5章 车载光电跟瞄系统车载光电跟瞄系统视轴扰动视轴扰动视轴扰动补偿补偿 | 第87-107页 |
| 5.1 引言 | 第87页 |
| 5.2 车体运动分析 | 第87-89页 |
| 5.3 坐标系及车体运动参数定义 | 第89-91页 |
| 5.4 车体坐标系下的目标位置扰动 | 第91-93页 |
| 5.5 车体坐标系下目标角速度扰动 | 第93-96页 |
| 5.6 考虑惯导安装误差时视轴位置扰动与速度扰动 | 第96-103页 |
| 5.7 仿真验证 | 第103-105页 |
| 5.8 本章小结 | 第105-107页 |
| 第6章 车载光电车载光电跟瞄系统跟瞄系统跟瞄系统实验研究实验研究 | 第107-117页 |
| 6.1 车载光电车载光电跟瞄系统跟瞄系统跟瞄系统实验平台实验平台 | 第107-109页 |
| 6.2 复合型控制技术实验 | 第109-111页 |
| 6.3 出射激光指向精度实验 | 第111-113页 |
| 6.4 外场动态跟瞄实验 | 第113-116页 |
| 6.5 本章小结 | 第116-117页 |
| 第7章 总结与展望 | 第117-121页 |
| 7.1 总结 | 第117-119页 |
| 7.2 展望 | 第119-121页 |
| 参考文献 | 第121-129页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第129-130页 |
| 指导教师及作者简介 | 第130-131页 |
| 致谢 | 第131页 |
