| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第14-32页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第14-16页 |
| 1.2 常用非球面反射镜数控研抛技术简介 | 第16-24页 |
| 1.2.1 计算机控制表面成形技术 | 第16-18页 |
| 1.2.2 应力盘加工技术 | 第18-20页 |
| 1.2.3 气囊抛光技术 | 第20-21页 |
| 1.2.4 等离子体修形 | 第21-22页 |
| 1.2.5 离子束修形 | 第22-24页 |
| 1.3 磁流变抛光技术研究现状 | 第24-29页 |
| 1.3.1 磁流变抛光基本原理 | 第24-25页 |
| 1.3.2 磁流变抛光技术发展及现状 | 第25-29页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第29-32页 |
| 第2章 永磁型磁流变抛光设备及标定 | 第32-48页 |
| 2.1 概述 | 第32页 |
| 2.2 永磁型磁流变抛光系统 | 第32-40页 |
| 2.2.1 基本结构 | 第32-34页 |
| 2.2.2 磁铁设计分析 | 第34-40页 |
| 2.3 MRF160/MRF360数控加工中心 | 第40-43页 |
| 2.3.1 MRF160立式加工中心 | 第40-42页 |
| 2.3.2 MRF360龙门式数控加工中心 | 第42-43页 |
| 2.4 去除函数测试 | 第43-47页 |
| 2.4.1 MRF160去除函数测试 | 第44-45页 |
| 2.4.2 MRF360去除函数测试 | 第45-47页 |
| 2.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第3章 大口径非球面磁流变抛光驻留时间求解算法 | 第48-74页 |
| 3.1 概述 | 第48页 |
| 3.2 MRF材料线性去除模型 | 第48-52页 |
| 3.2.1 MRF的Preston假设 | 第48-49页 |
| 3.2.2 线性去除模型的建立 | 第49-51页 |
| 3.2.3 线性去除模型的实验验证 | 第51-52页 |
| 3.3 MRF修形理论 | 第52-60页 |
| 3.3.1 MRF卷积修形模型 | 第52-55页 |
| 3.3.2 传统反卷积算法的限制 | 第55-58页 |
| 3.3.3 MRF矩阵修形模型 | 第58-60页 |
| 3.4 非负约束条件的驻留时间解算技术 | 第60-73页 |
| 3.4.1 大规模数据与稀疏矩阵 | 第60-62页 |
| 3.4.2 反问题与自适应正则化 | 第62-66页 |
| 3.4.3 SBB非负约束快速算法 | 第66-68页 |
| 3.4.4 虚拟加工与算法对比 | 第68-73页 |
| 3.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第4章 中高频误差与边缘效应的抑制 | 第74-108页 |
| 4.1 概述 | 第74页 |
| 4.2 MRF的振铃效应抑制 | 第74-84页 |
| 4.2.1 振铃效应与MRF驻留时间算法 | 第74-78页 |
| 4.2.2 保形延拓抑制振铃[] | 第78-83页 |
| 4.2.3 虚拟加工对比 | 第83-84页 |
| 4.3 MRF的进刀痕迹抑制与消除 | 第84-99页 |
| 4.3.1 刀痕形成机理与积分模型 | 第84-93页 |
| 4.3.2 刀痕误差影响因素分析 | 第93-95页 |
| 4.3.3 刀痕抑制和消除方法 | 第95-97页 |
| 4.3.4 刀痕抑制实例 | 第97-99页 |
| 4.4 边缘效应的抑制 | 第99-106页 |
| 4.4.1 边缘去除函数变化及实验标定 | 第99-103页 |
| 4.4.2 边缘效应下驻留时间求解 | 第103-104页 |
| 4.4.3 边缘效应抑制实例 | 第104-106页 |
| 4.5 本章小结 | 第106-108页 |
| 第5章 大口径非球面MRF修形的位姿控制 | 第108-128页 |
| 5.1 概述 | 第108页 |
| 5.2 大口径非球面加工位姿 | 第108-113页 |
| 5.2.1 抛光间隙与去除函数 | 第108-110页 |
| 5.2.2 位姿控制策略 | 第110-113页 |
| 5.3 四轴联动大口径非球面MRF加工的位姿控制[] | 第113-119页 |
| 5.3.1 非球面上轨迹规划的实现 | 第114-115页 |
| 5.3.2 四轴联动机床的位姿控制 | 第115-117页 |
| 5.3.3 变去除函数补偿模型 | 第117-119页 |
| 5.4 虚拟轴下大口径非球面MRF加工的位姿控制 | 第119-126页 |
| 5.4.1 虚拟轴模型 | 第119-121页 |
| 5.4.2 虚拟轴下永磁场设计分析 | 第121-122页 |
| 5.4.3 去除函数测试 | 第122-124页 |
| 5.4.4 位姿控制坐标变换关系 | 第124-126页 |
| 5.5 本章小结 | 第126-128页 |
| 第6章 控制算法软件及工程加工实例 | 第128-144页 |
| 6.1 概述 | 第128页 |
| 6.2 加工工艺流程 | 第128-131页 |
| 6.3 控制算法软件 | 第131-134页 |
| 6.3.1 控制算法的混合编程 | 第131-133页 |
| 6.3.2 可视化控制算法软件 | 第133-134页 |
| 6.4 1500mm量级离轴非球面加工实例 | 第134-142页 |
| 6.4.1 加工策略 | 第135-137页 |
| 6.4.2 加工过程及结果分析 | 第137-142页 |
| 6.6 本章小结 | 第142-144页 |
| 第7章 总结与展望 | 第144-148页 |
| 7.1 全文总结 | 第144-145页 |
| 7.2 论文创新点 | 第145-146页 |
| 7.3 工作展望 | 第146-148页 |
| 参考文献 | 第148-156页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第156-158页 |
| 指导教师及作者简介 | 第158-160页 |
| 致谢 | 第160-161页 |