拖拉机线控液压转向系统双模式路感特性设计及系统控制研究
| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.1.1 全液压转向系统的研究评述 | 第11-14页 |
| 1.1.2 线控转向技术的研究评述 | 第14-16页 |
| 1.1.3 线控液压转向技术的研究评述 | 第16-17页 |
| 1.2 课题研究的背景和意义 | 第17-18页 |
| 1.2.1 课题研究背景 | 第17-18页 |
| 1.2.2 课题研究意义 | 第18页 |
| 1.3 课题的提出 | 第18-19页 |
| 1.4 研究内容 | 第19-20页 |
| 1.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 最优路感特性曲线研究 | 第21-35页 |
| 2.1 拖拉机路感产生的机理分析 | 第21-23页 |
| 2.2 路感的评价指标 | 第23-24页 |
| 2.3 最优路感特性研究 | 第24-30页 |
| 2.3.1 层次分析法简介 | 第24-25页 |
| 2.3.2 基于层次分析法确定相关因素权重 | 第25-30页 |
| 2.4 双模式路感特性曲线 | 第30-34页 |
| 2.4.1 农田作业模式路感特性 | 第31-32页 |
| 2.4.2 非农田作业模式路感特性 | 第32-33页 |
| 2.4.3 路感模式识别系统设计 | 第33-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 路感模拟系统的控制研究及仿真 | 第35-53页 |
| 3.1 路感模拟系统控制算法 | 第35-39页 |
| 3.1.1 路感模拟系统PID控制算法 | 第35-36页 |
| 3.1.2 路感模拟系统模糊控制 | 第36-39页 |
| 3.2 路感模拟系统控制 | 第39-42页 |
| 3.2.1 路感模拟系统控制策略分析 | 第39-40页 |
| 3.2.2 路感模拟系统的控制过程 | 第40页 |
| 3.2.3 路感模拟系统模糊PID复合控制 | 第40-41页 |
| 3.2.4 路感模拟系统控制器参数确定 | 第41-42页 |
| 3.3 路感模拟系统模型建立及仿真 | 第42-52页 |
| 3.3.1 仿真环境及仿真方法 | 第42页 |
| 3.3.2 路感模拟系统数学模型 | 第42-45页 |
| 3.3.3 路感模拟系统主要部件及参数 | 第45页 |
| 3.3.4 路感模拟系统模型建立 | 第45-47页 |
| 3.3.5 路感模拟系统仿真结果分析 | 第47-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 转向系统的控制研究及仿真 | 第53-63页 |
| 4.1 转向系统控制策略分析 | 第53-54页 |
| 4.2 确定双通道PID参数值 | 第54-55页 |
| 4.3 仿真环境及仿真方法 | 第55页 |
| 4.4 转向系统模型建立及仿真分析 | 第55-62页 |
| 4.4.1 转向系统主要部件及参数 | 第55-56页 |
| 4.4.2 转向系统模型建立 | 第56-57页 |
| 4.4.3 仿真实验及结果分析 | 第57-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 台架试验及分析 | 第63-79页 |
| 5.1 试验台架的设计 | 第63-65页 |
| 5.2 控制器的设计 | 第65-70页 |
| 5.2.1 控制器的硬件设计 | 第66-68页 |
| 5.2.2 控制器的软件设计 | 第68-70页 |
| 5.3 台架试验及结果分析 | 第70-78页 |
| 5.3.1 路感模拟系统台架试验 | 第70-71页 |
| 5.3.2 试验方法与过程 | 第71页 |
| 5.3.3 路感模拟系统试验结果分析 | 第71-74页 |
| 5.3.4 转向系统台架试验 | 第74页 |
| 5.3.5 转向系统试验结果分析 | 第74-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 实车试验及分析 | 第79-103页 |
| 6.1 样车改装设计 | 第79-81页 |
| 6.1.1 全液压转向系统结构分析 | 第79-80页 |
| 6.1.2 样车改装原理 | 第80-81页 |
| 6.2 样车改装实施方案 | 第81-84页 |
| 6.2.1 阀体的安装 | 第82-83页 |
| 6.2.2 转向盘转角传感器的安装 | 第83页 |
| 6.2.3 转向油缸位移传感器的安装 | 第83-84页 |
| 6.2.4 线路的布置 | 第84页 |
| 6.3 位移传感器标定 | 第84-86页 |
| 6.4 主油路压力确定 | 第86-87页 |
| 6.5 实车试验 | 第87-102页 |
| 6.5.1 静态试验 | 第88-90页 |
| 6.5.2 动态试验(控制算法对比) | 第90-96页 |
| 6.5.3 动态试验(转向系统性能对比) | 第96-102页 |
| 6.6 本章小结 | 第102-103页 |
| 第七章 总结与展望 | 第103-105页 |
| 7.1 全文总结 | 第103页 |
| 7.2 创新点 | 第103-104页 |
| 7.3 展望 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-109页 |
| 致谢 | 第109-111页 |
| 研究生期间撰写发表的论文 | 第111页 |
