| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-13页 |
| 1.2 航空结构件加工工艺装备系统研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3 论文研究的内容和章节安排 | 第19-21页 |
| 1.3.1 课题研究内容 | 第19页 |
| 1.3.2 论文章节安排 | 第19-21页 |
| 2 自动避让夹具设计方案研究 | 第21-32页 |
| 2.1 自动避让夹具设计要求 | 第21-22页 |
| 2.1.1 铣床夹具基本设计要求 | 第21页 |
| 2.1.2 航空整体构件柔性自动避让夹具具体设计要求 | 第21-22页 |
| 2.2 装夹难点分析 | 第22页 |
| 2.3 自动避让夹具设计方案 | 第22-29页 |
| 2.3.1 自动避让夹具总体设计方案 | 第22-24页 |
| 2.3.2 定位方案设计 | 第24页 |
| 2.3.3 夹紧方案设计 | 第24-27页 |
| 2.3.4 控制系统方案比较 | 第27-29页 |
| 2.4 技术路线和技术措施 | 第29-31页 |
| 2.4.1 技术路线 | 第29-30页 |
| 2.4.2 技术措施 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 自动避让夹具详细设计 | 第32-50页 |
| 3.1 自动避让夹具的分析计算 | 第32-39页 |
| 3.1.1 切削力的计算 | 第32-34页 |
| 3.1.2 夹紧力的计算 | 第34-35页 |
| 3.1.3 静力学分析 | 第35-39页 |
| 3.2 自动避让夹具气动系统的设计 | 第39-47页 |
| 3.2.1 自动避让夹具气动系统工作要求 | 第39-40页 |
| 3.2.2 拟定气动系统原理图 | 第40-42页 |
| 3.2.3 气动系统的计算和气动元件的选择 | 第42-47页 |
| 3.3 机械结构设计 | 第47-49页 |
| 3.3.1 底板装置的设计 | 第47-48页 |
| 3.3.2 吊环螺钉的设计 | 第48-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 自动避让夹具电气控制系统研究 | 第50-69页 |
| 4.1 电气控制系统控制要求和总体方案 | 第50-51页 |
| 4.1.1 控制系统要求 | 第50页 |
| 4.1.2 总体方案 | 第50-51页 |
| 4.2 控制面板设计 | 第51-53页 |
| 4.3 PLC模块的设计 | 第53-67页 |
| 4.3.1 三菱FX3GA系列PLC概述 | 第53-55页 |
| 4.3.2 气缸动作控制模块 | 第55-59页 |
| 4.3.3 压力控制模块 | 第59-63页 |
| 4.3.4 刀具位置坐标检测模块 | 第63-67页 |
| 4.4 电-气控制柜设计 | 第67-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 5 柔性夹具的试验研究 | 第69-78页 |
| 5.1 试验准备 | 第69-72页 |
| 5.1.1 工件试样 | 第69-70页 |
| 5.1.2 试验设备 | 第70-72页 |
| 5.1.3 试验方案 | 第72页 |
| 5.2 试验过程 | 第72-75页 |
| 5.2.1 装夹 | 第72-73页 |
| 5.2.2 选择刀具规格并设定切削参数 | 第73-74页 |
| 5.2.3 切削加工 | 第74-75页 |
| 5.3 试验结果及分析 | 第75-77页 |
| 5.3.1 振动对比试验结果及分析 | 第75-76页 |
| 5.3.2 不同夹具装夹切削对比试验结果分析 | 第76-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |