电动车永磁同步电机磁场定向控制技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 电动车用电机类型 | 第8-10页 |
| 1.3 电动车用电机发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3.1 我国电动车用电机发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 国外电动车用电机发展状况 | 第11页 |
| 1.4 国内电动车用电机存在的不足 | 第11-12页 |
| 1.5 本章小结 | 第12-14页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型及空间矢量控制原理 | 第14-28页 |
| 2.1 永磁同步电机数学模型 | 第14-18页 |
| 2.1.1 定子坐标系下的数学模型 | 第14-16页 |
| 2.1.2 转子坐标系下的数学模型 | 第16-18页 |
| 2.2 空间矢量调制原理 | 第18-24页 |
| 2.3 弱磁控制 | 第24-26页 |
| 2.3.1 电流极限圆 | 第24-25页 |
| 2.3.2 电压极限椭圆 | 第25-26页 |
| 2.3.3 弱磁控制 | 第26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 永磁同步电机控制策略 | 第28-50页 |
| 3.1 转子位置获取方法 | 第29-32页 |
| 3.1.1 霍尔传感器安装方法 | 第29-31页 |
| 3.1.2 连续电角度的产生 | 第31-32页 |
| 3.2 单电阻采样的实现 | 第32-39页 |
| 3.2.1 单电阻采样原理 | 第32-34页 |
| 3.2.2 单电阻采样具体方法的实现 | 第34-39页 |
| 3.3 电机参数测量方法及PI控制器设计 | 第39-48页 |
| 3.3.1 交直轴电感的测量方法 | 第40-43页 |
| 3.3.2 电阻参数测量原理 | 第43页 |
| 3.3.3 转子磁链大小的测量 | 第43页 |
| 3.3.4 PI控制器的设计 | 第43-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第50-64页 |
| 4.1 系统软件流程图 | 第50-51页 |
| 4.2 系统初始化 | 第51-63页 |
| 4.2.1 系统时钟初始化 | 第51-52页 |
| 4.2.2 驱动定时器初始化 | 第52-57页 |
| 4.2.3 霍尔传感器接口定时器初始化 | 第57-63页 |
| 4.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
