| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 水下传感器网络国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 节点部署问题的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 论文结构 | 第15-17页 |
| 第二章 水下无线传感器网络相关技术概述 | 第17-35页 |
| 2.1 水下传感器网络概述 | 第17-21页 |
| 2.1.1 水下传感器网络体系结构 | 第17-19页 |
| 2.1.2 水下传感器节点体系结构 | 第19-20页 |
| 2.1.3 水下传感器网络的特点 | 第20-21页 |
| 2.2 水下传感器网络部署相关技术概述 | 第21-27页 |
| 2.2.1 水下节点部署问题的研究内容 | 第21-23页 |
| 2.2.2 节点的感知模型 | 第23-25页 |
| 2.2.3 节点部署情况评价指标 | 第25-27页 |
| 2.3 三维空间多面体填充理论概述 | 第27-33页 |
| 2.3.1 空间填充多面体 | 第27-29页 |
| 2.3.2 开普勒猜想 | 第29-30页 |
| 2.3.3 Kelvin猜想 | 第30-31页 |
| 2.3.4 多面体的体积系数和所需要的节点数目 | 第31-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 基于网格划分和虚拟力的水下传感器网络部署策略 | 第35-47页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 基本假设 | 第35-36页 |
| 3.3 问题描述 | 第36-37页 |
| 3.4 基本思想 | 第37-42页 |
| 3.4.1 网格划分 | 第37-39页 |
| 3.4.2 虚拟力算法 | 第39-41页 |
| 3.4.3 节点下降深度计算 | 第41-42页 |
| 3.5 算法步骤 | 第42页 |
| 3.6 仿真实验与结果分析 | 第42-45页 |
| 3.6.1 网格的权重 | 第43-44页 |
| 3.6.2 网络覆盖效率 | 第44-45页 |
| 3.7 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 基于立方体网格区域划分的覆盖检测机制 | 第47-57页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 问题描述 | 第47-48页 |
| 4.2.1 现有的解决办法 | 第47-48页 |
| 4.3 基于立方体网格区域划分的覆盖检测机制 | 第48-52页 |
| 4.3.1 三维立方体网格的划分 | 第48-52页 |
| 4.3.2 获知空洞大小及位置 | 第52页 |
| 4.4 算法步骤 | 第52-53页 |
| 4.5 仿真实验与结果分析 | 第53-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 工作总结 | 第57-58页 |
| 5.2 未来展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 作者简介 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |