| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第13-15页 |
| 1.2 工业 4.0 对中国制造业的影响 | 第15-16页 |
| 1.3 国内制造业现状分析 | 第16-17页 |
| 1.4 本文内容及章节安排 | 第17-19页 |
| 2 手机中板定位控制系统电控元件组成 | 第19-38页 |
| 2.1 倍福工业控制平台 | 第19-25页 |
| 2.1.1 德国倍福与基于PC的自动化控制技术 | 第19-20页 |
| 2.1.2 控制平台硬件选型 | 第20-25页 |
| 2.2 基于镭射的检测元件 | 第25-28页 |
| 2.2.1 镭射工作原理 | 第25-26页 |
| 2.2.2 金属厚度测量仪 | 第26-28页 |
| 2.2.3 激光测距仪 | 第28页 |
| 2.3 机器手 | 第28-32页 |
| 2.4 机器视觉 | 第32-34页 |
| 2.5 螺丝自动供料机及锁螺丝机 | 第34-37页 |
| 2.5.1 螺丝自动供料机 | 第34-35页 |
| 2.5.2 锁螺丝机 | 第35-37页 |
| 2.6 其他电器元件 | 第37页 |
| 2.7 本章小结 | 第37-38页 |
| 3 手机中板定位控制系统机构组成 | 第38-44页 |
| 3.1 设备生产物料 | 第38-39页 |
| 3.2 机构组成单元 | 第39-40页 |
| 3.3 流道模组 | 第40页 |
| 3.4 中板间隙调整模组 | 第40-41页 |
| 3.5 间隙检测模组 | 第41-42页 |
| 3.6 机器人锁螺丝模组 | 第42-43页 |
| 3.7 其他模组 | 第43页 |
| 3.8 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 手机中板定位控制系统软件开发 | 第44-64页 |
| 4.1 倍福PLC程序开发 | 第44-54页 |
| 4.1.1 TwinCAT原理 | 第44-45页 |
| 4.1.2 ADS通讯技术 | 第45-46页 |
| 4.1.3 EtherCAT以太网现场总线 | 第46-48页 |
| 4.1.4 TwinCAT特点 | 第48-49页 |
| 4.1.5 TwainCAT使用方法 | 第49-54页 |
| 4.2 机器手程序开发 | 第54-61页 |
| 4.2.1 编程软件RT ToolBox2 | 第54-58页 |
| 4.2.2 编程语言MELFA BasicIV | 第58-59页 |
| 4.2.3 程序开发注意事项 | 第59-61页 |
| 4.3 镭射检测软件使用和开发 | 第61-62页 |
| 4.3.1 金属板厚度检测软件LK-Navigator2 | 第61-62页 |
| 4.3.2 轮廓测量软件LJ-Navigator2 | 第62页 |
| 4.4 机器视觉软件开发 | 第62-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 5 基于C | 第64-70页 |
| 5.1 设备通讯架构体系 | 第64-65页 |
| 5.2 VISUAL STUDIO 2012软件 | 第65页 |
| 5.3 TCP通讯技术 | 第65-67页 |
| 5.3.1 TCP技术简介 | 第65-66页 |
| 5.3.2 TCP通讯技术实现 | 第66-67页 |
| 5.4 RS232通讯技术 | 第67-68页 |
| 5.4.1 RS232技术简介 | 第67-68页 |
| 5.4.2 RS232通讯技术实现 | 第68页 |
| 5.5 数据库存储技术 | 第68-69页 |
| 5.5.1 SQL语言简介 | 第68页 |
| 5.5.2 数据库技术实现 | 第68-69页 |
| 5.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 6 结论与展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 个人简历、在校期间研究成果 | 第74页 |