机载天线稳定跟踪系统扰动控制研究及仿真
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 问题的提出 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文研究的主要内容、目标和方法 | 第12-14页 |
| 1.3.1 研究对象及研究目标 | 第12-13页 |
| 1.3.2 研究方法 | 第13-14页 |
| 第2章 机载天线稳定跟踪系统设计 | 第14-20页 |
| 2.1 系统机械结构及驱动实现 | 第14-15页 |
| 2.2 控制系统设计 | 第15-20页 |
| 2.2.1 系统控制原理 | 第15-17页 |
| 2.2.2 系统控制模式 | 第17-18页 |
| 2.2.3 系统控制硬件实现 | 第18-19页 |
| 2.2.4 系统控制软件组成 | 第19-20页 |
| 第3章 机载天线稳定跟踪系统载体扰动控制 | 第20-34页 |
| 3.1 移动载体扰动问题 | 第20页 |
| 3.2 基于Kalman预测的载体线运动扰动隔离 | 第20-23页 |
| 3.2.1 基于Kalman滤波原理的预估应用 | 第21页 |
| 3.2.2 基于Kalman预估的线运动隔离算法 | 第21-23页 |
| 3.3 基于速率反馈的载体姿态扰动隔离 | 第23-29页 |
| 3.3.1 隔离移动载体姿态扰动的实现方法 | 第23-24页 |
| 3.3.2 姿态传感器选型 | 第24-25页 |
| 3.3.3 载体姿态扰动隔离算法推理过程 | 第25-29页 |
| 3.4 载体扰动隔离算法仿真验证 | 第29-34页 |
| 第4章 机载天线稳定跟踪系统伺服闭环控制 | 第34-47页 |
| 4.1 机载天线系统伺服电机 | 第34-43页 |
| 4.1.1 伺服电机物理结构 | 第34-36页 |
| 4.1.2 伺服电机选型 | 第36-38页 |
| 4.1.3 伺服电机运行原理 | 第38-39页 |
| 4.1.4 伺服电机数学模型建立 | 第39-43页 |
| 4.2 伺服系统控制策略 | 第43-47页 |
| 第5章 机载天线系统伺服系统扰动控制 | 第47-74页 |
| 5.1 基于转动惯量在线辨识的速度环整定 | 第47-64页 |
| 5.1.1 转动惯量在线辨识原理 | 第48页 |
| 5.1.2 模型参考自适应辨识算法 | 第48-49页 |
| 5.1.3 应用并联辨识器在线辨识转动惯量 | 第49-52页 |
| 5.1.4 转动惯量辨识器在线辨识仿真验证 | 第52-59页 |
| 5.1.5 基于J在线辨识的速度环自整定仿真验证 | 第59-64页 |
| 5.2 负载转矩降阶观测器前馈电流环 | 第64-71页 |
| 5.2.1 降阶状态观测器原理 | 第65页 |
| 5.2.2 状态观测器存在条件 | 第65-66页 |
| 5.2.3 降阶状态观测器构造过程 | 第66-68页 |
| 5.2.4 降阶状态观测器反馈增益E选择 | 第68-70页 |
| 5.2.5 负载转矩前馈补偿增益K_d | 第70-71页 |
| 5.3 机载天线系统扰动自整定仿真验证 | 第71-74页 |
| 总结与展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第80页 |
